AUTOSAR OS详细介绍以及配置说明
前言
AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统,所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS,并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。
OSEK源于德语,英文意思是:“车载电子设备的开发系统和接口”,它是一个标准,用来产生嵌入式操作系统的规范,通讯协议栈,和汽车网络管理协议,也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。OSEK成立于1993,由一个德国的汽车公司联盟(宝马,博世,克莱斯勒,欧宝,西门子和大众和卡尔斯鲁厄大学。1994年,法国的一个类似的项目VDX,由雷诺和标致汽车发起,也加入到这个联盟来。从此,正式名称为OSEK/VDX。OSEK是一个开放标准,由汽车工业的联盟来发布。OSEK的一部分被标准化为ISO 17356。(摘录自维基百科)
AUTOSAR OS等级
AUTOSAR OS在OSEK/VDX的基础上进行扩展,并且被分为4个可扩展的级别。
如下图,AUTOSAR OS被分为SC1-SC4共4个级别,其中SC1包含OSEK OS基本功能以及调度表,SC2相比SC1多一个时序保护,SC3相比SC1多一个内存保护,SC4则包含OSEK OS基本功能、调度表、时序保护以及内存保护四个功能。右下图也可以看出AUTOSAR OS支持多核系统。
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