常见的几种运动控制方案！

在设备制造过程中，通常会选用的几种运动控制方案。
1、PC机+PCI运动控制卡
这种组合是目前最为常用的，PC机一般根据现场的干扰程度选用抗干扰能力强度的工控机。主要是要能够满足生产需求还要节省成本。像研华这种类型的，虽然抗干扰能力很好，但是比较昂贵，所以会根据实际情况选用。
然后就是运动控制卡，直接是插在工控机的PCI卡槽，用来控制电机的各种复杂运动。一般选用的卡类型比较多，主要是根据设备具体配置，而且主要功能大部分都差不多，一些细分的，就要求用特定的卡，其实主要还是因为性能和价格往往不能兼容。
使用这种组合的运动控制系统，二次开发简单，周期短，能够满足客户的各种工艺参数要求，而且灵活简便，很适合项目周期短，并且难度较高等特点。主要缺点就是稳定性一般，而且需要投入很大人力。
2、PC机+PLC+PIC运动控制卡
这种组合就比上面那种稳定性要好很多，因为加入了PLC，而且PLC是专门负责一些简单的轴运动。除了吸收了第一个组合的优点外，还增加稳定性，使得生产更加可靠。
这种组合主要靠PC机完成复杂轴运动，大量的简单运动交给PLC，这样就提供了更为可靠的平台。缺点就是造价高，调试周期较长。PLC和PC机之间的通信协议一定要选好，后期会避免很多麻烦。因为要两个协同工作，所以交互是很重要的。
3、PLC系统
这种就是单纯的依靠PLC构成的系统。性能可靠，但是就是造价昂贵，而且只能应用到一些简单的动作中。比起前面两种，这种只是在某种特定的环境下才会使用，需要加入人机交互界面，操作比较直观明显。
其他还有单片机系统，成本低，但是开发周期长，难度较大。IO卡+PC机，这种没怎么单纯用过，一般都是结合到别的系统中使用，作为互补。目前我所知道的就是这么几种。

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