simulink模糊PID控制在机车速度控制中的应用

1、内容简介

略
576-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

摘要: : 根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点，传统的 PID 控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论，研究设计了模糊自适应 PID 速度控制器，最后对设计的控制器仿真。仿真结果表明，与传统的 PID 速度控制器相比，模糊自适应 PID 速度控制器超调量更小，调节时间更短，在控制精度上也有了提高。

关键词: 机车速度控制; PID 控制; 模糊 PID 控制

机车的定速控制是列车自动运行系统( Automatic Train Operation，简称 ATO) 的主要功能之一。对于机车的定速控制，设计合理有效的速度控制方法可减少司机的劳动强度，减低机车运行能耗，提高运行效率［1］。目前机车主要采用传统的 PID 控制方法来实现机车的定速控制。定速控制能否达到预期的控制效果，主要取决于控制器的参数。传统的 PID 控制器设计中，比例、积分和微分的参数是固定不变的，但列车是一个复杂的非线性系统，在列车的行驶过程中，环境及列车自身均随时间发生变化，使用参数固定的 PID 控制器将无法实现很好的动态响应［2］。为了解决这一问题，本文在 PID 算法的基础上，引入模糊控制的思想，以误差和误差变化率作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表对 PID 参数进行在线调节。

3、仿真分析

略

4、参考论文

模糊PID控制在机车速度控制中的应用_吴俊博.pdf

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