S120怎么样实现本地远程控制切换？
转自：微点阅读（www.weidianyuedu.com）微点阅读 - 范文大全 - 免费学习知识的网站
1. 概述
在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时，常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时，需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制，而正常生产时，又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求，需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现，本文为大家介绍具体的实现方法。
2. 功能说明
S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:控制命令的二进制互联输入（数字量信号），如ON/OFF使能（P0844）或JOG（P1055）等;设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），如速度设定值（P1070）或转矩限值（P1522,P1523）等。通过以下参数来选择指令数据组参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组，以二进制形式表示指令数据组的编号（0 ~ 3）：p0810 BI:指令数据组选择 CDS 位 0；p0811 BI:指令数据组选择 CDS 位 1。如果选择了不存在的指令数据组，则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。
3. 通过指令数据组切换本地/远程控制
通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下：1.首先在驱动Configuration界面中，点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。
<图3-1 添加CDS指令数据组>
2. 在Command data sets选项卡，关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点：设置p0810=r722.4
<图3-2 设置CDS指令数据组选择开关>
3.在Control logic界面中，分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。
<图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置>
4.在Speed setpoint界面中，分别设置：CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文（在初始调试时开启了“Extended setpoint channel”）；CDS:1的Main setpoint P1070=r1024，速度给定为固定转速给定。
<图3-4 CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置>
·当选择CDS:0生效时，驱动器为远程控制。通过PLC发送报文实现对启停控制和速度给定。·当选择CDS:1生效时，驱动器为本地控制。通过数字量输入控制启停和设置固定的速度给定值。除CDS指令数据组切换功能之外，S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能，可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师，可以参考S120的功能手册14.5 数据组章节和12.5电机切换章节。
S120怎么样实现本地远程控制切换？相关推荐
- 封装的一个http请求struct，包含：头、cookie、代理、超时、本地ip切换
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> package httpimport ("net""net/http""ne ...
- IDEA git两个本地分支切换代码时自动同步问题（互相影响）
假如有两个分支A和B分支,此时正在A分支上开发,但是B分支上有个紧急任务需要进行修改,如果直接切换,会把A分支上修改的内容也带到B分支上,造成B分支代码被搞乱,那么此时就需要先对A分支修改的代码部分进 ...
- git本地远程分支切换
1.本地分支切换 1.1查看本地分支 git branch 查看本地分支 目前我的本地分支只有一个master 1.2创建并切换分支 git branch hhh 创建一个hhh的本地分支,hhh为分 ...
- kvm最多能管几台服务器,高效管理500台服务器的kvm切换器配置方案
数据中心的庞大,让所有的机房管理人员都是很头疼,如何让这些设备能跟高效的管理和运转起来呢?这就需要用到KVM来帮忙. 一.项目描述与需求分析: 某企业新建数据中心,计划采用KVM系统进行整合集中管控. ...
- 变频器的本地控制和远程控制功能使用说明
一.概况说明 本章节,说明变频器的本地控制和远程控制切换达到的效果.记录创业来,帮助客户解决的问题. 二.英威腾品牌的变频器LOCAL/REMOT功能说明 切换到本地控制模式,变频器的频率通过端子模拟 ...
- Git如何将本地分支推送到远程库中
需求 有一个项目,采用Git进行代码版本控制,如何将本地分支feature_A推送到远程分支feature_A,并建立关联关系. 具体实现 针对以上需求,需按以下情况分别处理: 情况一: 远程已有fe ...
- git 推送本地分支到远程分支 git push origin
** 情形:**在本地分支local_branch修改了代码,之后要提交到远程分支remote_branch上,使用命令git push origin remote_branch报错. ** 报错:* ...
- 创建局域网内远程git仓库，并将本地仓库push推到远程仓库中
转自原文 创建局域网内远程git仓库,并将本地仓库push推到远程仓库中 1. 先远程登录局域网内服务器 2. 在服务器里 切换到某个文件夹下, 然后新建一个文件夹用作git仓库(文件夹名最好跟准备推 ...
- 详解数据中心灾备切换技术
<详解数据中心灾备切换技术> 目录 1.网络切换技术 (1)基于IP地址的切换 (2)基于DNS服务器的切换 (3)基于负载均衡设备的切换 2.应用切换技术 (1)主备集群 (Cluste ...
最新文章
- Linux下触摸屏驱动程序分析
- 第07课：【实战】调试Redis准备工作
- 任务、进程、线程之间的区别
- python3类的继承详解_python3 多重继承机制
- Android笔记 几条笔记（未实验）
- 单片机ADC采样算法----中位值平均滤波法
- STB Reason: can‘t fopen
- python随机分组的思路_python – 对对象进行分组以实现所有组的类似平均属性
- Hadoop启动脚本概览
- Windows下能PING通网关不能打开网页解决方法
- ----流程控制-条件控制/循环控制\错误控制/程序终止控制
- Excel计算函数（计算机二级）
- gitbook：epub电子书制作教程
- .net MVC使用GetOrgChart实现树形关系结构组织架构图
- Java | 二维数组的初始化
- 2020 多校联盟（第一场）
- Lost II----求有向图的连通分量个数---zjfc
- Chrome浏览器不显示京东商品价格解决方法
- node调用谷歌翻译Api,实现自动国际化
- 解析架设PPPOE服务器的过程