ARM9基础实例-GPIO

板子照片和资源如下：

内存和GPIO电路图：

根据原理图，找到灯和按键对应的引脚，完成按键EINT19按下三个灯全亮，其余按键按下对应灯熄灭的裸板程序如下：

启动文件代码

@ 硬件初始化：关看门狗、初始化时钟、初始化SDRAM等外设；
@ 软件初始化：设置栈、设置返回地址、调用main、清理工作
@ 此程序只关闭看门狗、设置栈、调用main三个步骤
.text
.global _start
_start:ldr  r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址mov    r1, #0x0                     str    r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启ldr   sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4Kbl main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:b halt_loop

main.c文件代码

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)/** LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6* S2,S3,S4,S5对应GPF0、GPF2、GPG3、GPG11*/
#define GPF4_msk    (3<<(4*2))
#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_msk    (3<<(5*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_msk    (3<<(6*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))#define GPF0_msk    (3<<(0*2))
#define GPF0_in     (0<<(0*2))
#define GPF2_msk    (3<<(2*2))
#define GPF2_in     (0<<(2*2))
#define GPG3_msk    (3<<(3*2))
#define GPG3_in     (0<<(3*2))
#define GPG11_msk    (3<<(11*2))
#define GPG11_in     (0<<(11*2))void delay(long temp)
{while(temp--);
}int key_scan(void)
{if(((GPFDAT >> 0) & 0x1) == 0)return 1;if(((GPFDAT >> 2) & 0x1) == 0)return 2;if(((GPGDAT >> 3) & 0x1) == 0)return 3;if(((GPGDAT >> 11) & 0x1) == 0)return 4;return 0;
}
int main()
{int keyVal = 0;// 配置端口功能模式GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk | GPF0_msk | GPF2_msk);GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out | GPF0_in | GPF2_in;GPGCON &= ~(GPG3_msk | GPG11_msk);GPGCON |= GPG3_in | GPG11_in;GPFDAT &= 0xffffff8f;    // 先点亮所有灯while(1){keyVal = key_scan();switch(keyVal)       // 根据按键动作决定熄灭对应灯或者点亮所有灯{case 1:{GPFDAT |= 0x00000040;break;}case 2:{GPFDAT |= 0x00000020;break;}case 3:{GPFDAT |= 0x00000010;break;}case 4:{GPFDAT &= 0xffffff8f;break;}default:break;}delay(10000);}return 0;
}

Makefile

main.bin : main.c start.Sarm-linux-gcc -g -c -o start.o start.Sarm-linux-gcc -g -c -o main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g start.o main.o -o main_elfarm-linux-objcopy -O binary -S main_elf main.binarm-linux-objdump -D -m arm main_elf > main.dis
clean :rm -f main_elf main.dis *.o

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