STM32LL库——USART中断接收不定长信息

通用同步异步收发器(USART)既是串口，可以与电脑上的串口助手连接，是调试单片机的重要方式。双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

首先在STM32CubeMX中配置好使用串口的基本参数，开启串口中断，并将要是用的库设置为LL库：

自动生成好基础代码后，添加如下代码开启接收缓冲区Rx非空中断与空闲中断：

 LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2);LL_USART_EnableIT_IDLE(USART2);

RXNE为接收缓冲器Rx非空标志，置1表明接收到了数据（1个字节），产生中断；IDLE为空闲标志，置1表明当前数据接收完毕（1帧数据），产生中断。接收不定长信息：

char data[20];
uint8_t Rflag = 0;
uint8_t Rnum = 0;// 我们将接收到的数据存入字符串数组data[]中，Rnum表明数据长度，Rflag表示接收状态，=1即接收完毕
void USART2_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */// 空闲中断，表明接收到了1帧所有的数据if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART2)){// 清楚中断标志位LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART2);data[Rnum] = '\0';Rflag = 1;Rnum = 0;}// Rx非空中断，表明接收到了一个字节// 读取Rx可自动清除中断标志位if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2)){// 如果数组长度大于设置的data最大长度，直接停止接收if(Rnum > 18){data[19] = '\0';Rflag = 1;  // stop receiveRnum = 0;  // wait for the next data}if(Rflag == 0){data[Rnum] = LL_USART_ReceiveData8(USART2);Rnum ++;}}WRITE_REG(USART2->RQR, USART_RQR_RXFRQ);/* USER CODE END USART2_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 *//* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

相关LL库函数定义如下：

/* Legacy define */
#define LL_USART_EnableIT_RXNE  LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE/*** @brief  Enable RX Not Empty and RX FIFO Not Empty Interrupt* @note   Macro IS_UART_FIFO_INSTANCE(USARTx) can be used to check whether or not*         FIFO mode feature is supported by the USARTx instance.* @rmtoll CR1        RXNEIE_RXFNEIE  LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE* @param  USARTx USART Instance* @retval None*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART_TypeDef *USARTx)
{SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE);
}/*** @brief  Enable IDLE Interrupt* @rmtoll CR1          IDLEIE        LL_USART_EnableIT_IDLE* @param  USARTx USART Instance* @retval None*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_IDLE(USART_TypeDef *USARTx)
{SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
}/*** @brief  Read Receiver Data register (Receive Data value, 8 bits)* @rmtoll RDR          RDR           LL_USART_ReceiveData8* @param  USARTx USART Instance* @retval Value between Min_Data=0x00 and Max_Data=0xFF*/
__STATIC_INLINE uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx)
{return (uint8_t)(READ_BIT(USARTx->RDR, USART_RDR_RDR) & 0xFFU);
}

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