open3d教程(三)：读取输出点云并给点云上色（Python版）

一、主要函数

read_point_cloud 用来读取点云数据。通过文件扩展名来解码文件。支持的文件名是：pcd、ply、xyz、xyzrgb、xyzn、pts。
print(pcd) 输出点云的点的个数。
print(o3d.np.asarray(pcd.points))输出点云中点的三维坐标。
draw_geometries 可视化点云。使用鼠标可以从不同角度查看几何图形。
paint_uniform_color 给所有的点着一个统一的颜色，颜色是在RGB空间的[0. 1]范围内取值。

二、代码实现

import open3d as o3ddef draw_geometries(result, batch):if batch:for i in range(len(result)):o3d.visualization.draw_geometries([result[i]], "result", 800, 600, 50, 50, False, False, True)else:o3d.visualization.draw_geometries(result, "result", 800, 600, 50, 50, False, False, True)pcd_file = './data/dragon.pcd'origin_p

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