第26章       STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

本章教程为大家分享一种快捷的DTCM，SRAM1，SRAM2，SRAM3和SRAM4的使用方式。MDK和IAR均支持这种方式。

26.1 初学者重要提示

26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法

26.3 MDK分散加载文件解读

26.4 IAR的ICF文件设置

26.5 实验例程说明(MDK)

26.6 实验例程说明(IAR)

26.7 总结

26.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必优先学习第25章，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。

本章的管理方式比较容易实现，仅需添加一个分散加载文件即可，对应的分散加载内容也比较好理解。

26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法

默认情况下，我们都是通过MDK的option选项设置Flash和RAM大小：

这种情况下，所有管理工作都是编译来处理的。针对这个配置，在路径\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects(本教程配套例子的路径)里面会自动生成一个后缀为sct的文件output.sct。文件名由下面这个选项决定的：

output.sct文件生成的内容如下：

; *************************************************************;*** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***;*************************************************************LR_IROM10x08000000 0x00200000{ ; load region size_region

ER_IROM10x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

.ANY (+XO)

}

RW_IRAM10x20000000 0x00020000{ ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

}

不方便用户将变量定义到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具体地址又不方便管理。

针对这种情况，使用一个脚本文件即可解决，脚本定义如下：

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000{ ; load region size_region

ER_IROM10x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

}

; RW data-128KB DTCM

RW_IRAM10x20000000 0x00020000{

.ANY (+RW +ZI)

}

; RW data-512KB AXI SRAM

RW_IRAM20x24000000 0x00080000{*(.RAM_D1)

}

; RW data- 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)

RW_IRAM30x30000000 0x00048000{*(.RAM_D2)

}

; RW data- 64KB SRAM4(0x38000000)

RW_IRAM40x38000000 0x00010000{*(.RAM_D3)

}

}

同时配置option的链接选项使用此分散加载文件：

使用方法很简单，依然是使用__attribute__，但是不指定具体地址了，指定RAM区，方法如下，仅需加个前缀即可：

/*定义在512KB AXI SRAM里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10];

__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount;/*定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10];

__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount;/*定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10];

__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;

26.3 MDK分散加载文件解读

这里将分散加载文件的内容为大家做个解读，方便以后自己修改：

1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000{ ; load region size_region2. ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address3. *.o (RESET, +First)4. *(InRoot$$Sections)5. .ANY (+RO)6. }7.8. ; RW data -128KB DTCM9. RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000{10. .ANY (+RW +ZI)11. }12.13. ; RW data -512KB AXI SRAM14. RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000{15. *(.RAM_D1)16. }17.18. ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)19. RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000{20. *(.RAM_D2)21. }22.23. ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)24. RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000{25. *(.RAM_D3)26. }27. }

第1 – 2行，LR_IROM1是Load Region加载域，ER_IROM1是Execution Region执行域。首地址都是0x0800 0000，大小都是0x0020 0000，即STM32H7的Flash地址和对应大小。

加载域就是程序在Flash中的实际存储，而运行域是芯片上电后的运行状态，通过下面的框图可以有一个感性的认识：

通过上面的框图可以看出，RW区也是要存储到ROM/Flash里面的，在执行映像之前，必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行地址并创建ZI Section(初始化为0的变量区)。

第3行的*.o (RESET, +First)

在启动文件startup_stm32h743xx.s有个段名为RESET的代码段，主要存储了中断向量表。这里是将其存放在Flash的首地址。

第4行的*(InRoot$$Sections)

这里是将MDK的一些库文件全部放在根域，比如__main.o,  _scatter*.o,  _dc*.o。

第5行.ANY (+RO)

将目标文件中所有具有RO只读属性的数据放在这里，即ER_IROM1。

第9-11行，RW_IRAM1是执行域，配置的是DTCM，首地址0x2000 0000，大小128KB。

将目标文件中所有具有RW和ZI数据放在这里。

第14-16行，RW_IRAM2是执行域，配置的是AXI SRAM，首地址0x24000000，大小512KB。

给这个域专门配了一个名字 .RAM_D1。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

第19-21行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3，首地址0x30000000，共计大小288KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D2。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

第24-26行，RW_IRAM3是执行域，配置的是D3域的SRAM4，首地址0x38000000，共计大小64KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D3。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

26.4 IAR的ICF文件设置

IAR相比MDK的设置要简单一些，仅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代码即可：

define region RAM_D1_region = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000];

define region RAM_D2_region= mem:[from 0x30000000 to 0x30048000];

define region RAM_D3_region= mem:[from 0x38000000 to 0x38010000];

placeinRAM_D1_region {section .RAM_D1};

placeinRAM_D2_region {section .RAM_D2};

placein RAM_D3_region {section .RAM_D3};

用户的使用方法如下：

/*定义在512KB AXI SRAM里面的变量*/

#pragma location = ".RAM_D1" uint32_t AXISRAMBuf[10];#pragma location = ".RAM_D1" uint16_t AXISRAMCount;/*定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量*/

#pragma location = ".RAM_D2" uint32_t D2SRAMBuf[10];#pragma location = ".RAM_D2" uint16_t D2SRAMount;/*定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量*/

#pragma location = ".RAM_D3" uint32_t D3SRAMBuf[10];#pragma location = ".RAM_D3" uint16_t D3SRAMCount;

26.5 实验例程说明(MDK)

配套例子：

V7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：

学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容：

启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：

K1键按下，操作AXI SRAM。

K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。

K3键按下，操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: bsp_Init

* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次

* 形 参：无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

void bsp_Init(void)

{/*配置MPU*/MPU_Config();/*使能L1 Cache*/CPU_CACHE_Enable();/*STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:

- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。

- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/*配置系统时钟到400MHz

- 切换使用HSE。

- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/*Event Recorder：

- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。

- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章*/

#if Enable_EventRecorder == 1

/*初始化EventRecorder并开启*/EventRecorderInitialize(EventRecordAll,1U);

EventRecorderStart();#endifbsp_InitKey();/*按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描*/bsp_InitTimer();/*初始化滴答定时器*/bsp_InitUart();/*初始化串口*/bsp_InitExtIO();/*初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行*/bsp_InitLed();/*初始化LED*/}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性：

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: MPU_Config

* 功能说明: 配置MPU

* 形 参: 无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

static void MPU_Config( void)

{

MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/*禁止 MPU*/HAL_MPU_Disable();/*配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x24000000;

MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_512KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER0;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL1;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x60000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER1;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER2;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30020000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER3;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30040000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER4;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x38000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU*/HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable

* 功能说明: 使能L1 Cache

* 形 参: 无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

static void CPU_CACHE_Enable(void)

{/*使能 I-Cache*/SCB_EnableICache();/*使能 D-Cache*/SCB_EnableDCache();

}

主功能：

主功能的实现主要分为两部分：

启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

K1键按下，操作AXI SRAM。

K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。

K3键按下，操作D3域的SRAM4

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: main

* 功能说明: c程序入口

* 形 参: 无

* 返 回 值: 错误代码(无需处理)

**********************************************************************************************************/

int main(void)

{

uint8_t ucKeyCode;/*按键代码*/bsp_Init();/*硬件初始化*/PrintfLogo();/*打印例程名称和版本等信息*/PrintfHelp();/*打印操作提示*/bsp_StartAutoTimer(0, 100); /*启动1个100ms的自动重装的定时器*/AXISRAMCount= 0;

D2SRAMount= 0;

D3SRAMCount= 0;/*进入主程序循环体*/

while (1)

{

bsp_Idle();/*这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗*/

/*判断定时器超时时间*/

if (bsp_CheckTimer(0))

{/*每隔100ms 进来一次*/bsp_LedToggle(2);

}/*按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。*/ucKeyCode= bsp_GetKey(); /*读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0*/

if (ucKeyCode !=KEY_NONE)

{switch(ucKeyCode)

{case KEY_DOWN_K1: /*K1键按下，操作AXI SRAM*/AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;

AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;

AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;

printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n",

AXISRAMBuf[0],

AXISRAMBuf[5],

AXISRAMBuf[9]);break;case KEY_DOWN_K2: /*K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3*/D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;

D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;

D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;

printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n",

D2SRAMBuf[0],

D2SRAMBuf[5],

D2SRAMBuf[9]);break;case KEY_DOWN_K3: /*K3键按下，操作D3域的SRAM4*/D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;

D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;

D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;

printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",

D3SRAMBuf[0],

D3SRAMBuf[5],

D3SRAMBuf[9]);break;default:/*其它的键值不处理*/

break;

}

}

}

}

26.6 实验例程说明(IAR)

配套例子：

V7-005_TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的：

学习TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容：

启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

实验操作：

K1键按下，操作AXI SRAM。

K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。

K3键按下，操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: bsp_Init

* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次

* 形 参：无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

void bsp_Init(void)

{/*配置MPU*/MPU_Config();/*使能L1 Cache*/CPU_CACHE_Enable();/*STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:

- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。

- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/*配置系统时钟到400MHz

- 切换使用HSE。

- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/*Event Recorder：

- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。

- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章*/

#if Enable_EventRecorder == 1

/*初始化EventRecorder并开启*/EventRecorderInitialize(EventRecordAll,1U);

EventRecorderStart();#endifbsp_InitKey();/*按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描*/bsp_InitTimer();/*初始化滴答定时器*/bsp_InitUart();/*初始化串口*/bsp_InitExtIO();/*初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行*/bsp_InitLed();/*初始化LED*/}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性：

Write back, Read allocate，Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性：

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性：

Write through, read allocate，no write allocate。

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: MPU_Config

* 功能说明: 配置MPU

* 形 参: 无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

static void MPU_Config( void)

{

MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/*禁止 MPU*/HAL_MPU_Disable();/*配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x24000000;

MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_512KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER0;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL1;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x60000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER1;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER2;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30020000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER3;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30040000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER4;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x38000000;

MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU*/HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable

* 功能说明: 使能L1 Cache

* 形 参: 无

* 返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

static void CPU_CACHE_Enable(void)

{/*使能 I-Cache*/SCB_EnableICache();/*使能 D-Cache*/SCB_EnableDCache();

}

主功能：

主功能的实现主要分为两部分：

启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。

K1键按下，操作AXI SRAM。

K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。

K3键按下，操作D3域的SRAM4

/**********************************************************************************************************

* 函 数 名: main

* 功能说明: c程序入口

* 形 参: 无

* 返 回 值: 错误代码(无需处理)

**********************************************************************************************************/

int main(void)

{

uint8_t ucKeyCode;/*按键代码*/bsp_Init();/*硬件初始化*/PrintfLogo();/*打印例程名称和版本等信息*/PrintfHelp();/*打印操作提示*/bsp_StartAutoTimer(0, 100); /*启动1个100ms的自动重装的定时器*/AXISRAMCount= 0;

D2SRAMount= 0;

D3SRAMCount= 0;/*进入主程序循环体*/

while (1)

{

bsp_Idle();/*这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗*/

/*判断定时器超时时间*/

if (bsp_CheckTimer(0))

{/*每隔100ms 进来一次*/bsp_LedToggle(2);

}/*按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。*/ucKeyCode= bsp_GetKey(); /*读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0*/

if (ucKeyCode !=KEY_NONE)

{switch(ucKeyCode)

{case KEY_DOWN_K1: /*K1键按下，操作AXI SRAM*/AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;

AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;

AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;

printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n",

AXISRAMBuf[0],

AXISRAMBuf[5],

AXISRAMBuf[9]);break;case KEY_DOWN_K2: /*K2键按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3*/D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;

D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;

D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;

printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n",

D2SRAMBuf[0],

D2SRAMBuf[5],

D2SRAMBuf[9]);break;case KEY_DOWN_K3: /*K3键按下，操作D3域的SRAM4*/D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;

D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;

D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;

printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n",

D3SRAMBuf[0],

D3SRAMBuf[5],

D3SRAMBuf[9]);break;default:/*其它的键值不处理*/

break;

}

}

}

}

26.7 总结

本章节为大家介绍的方案比较实用，建议在实际项目中多用用，从而熟练掌握。