台达ASDA-A2速度模式调试方法
#STEP 1:
将驱动器的控制模式设定为速度模式:调整参数 P1-01 控制模式设定为2,即为速度模式,更改后须重新上电才会更新操作模式。
#STEP 2:
速度控制模式下,所需试运转设定数字输入 DI 设定如下:
速度命令选择根据SPD0、SPD1 来选择,列表如下:
#STEP 3:
1 用户将VDD与COM+端导通,调用内部24V电源。
2 用户将数字输入DI1 导通,伺服启动(Servo On)。
3 数字输入DI3(SPD0)与DI4(SPD1)速度命令开关开路,代表S1 命令,此时电机根据模拟电压命令运转。
4 只导通数字输入DI3(SPD0),代表S2 命令被承认。
5 只导通数字输入DI4(SPD1),代表S3 命令被承认。
6 同时导通数字输入DI3(SPD0)与DI4(SPD1),代表S4被承认。
7 可任意重复(3)(4)(5)。
8 欲停止时,数字输入DI1 开路伺服停止(Servo Off)。
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