Odroid与电脑连接教程
当我们在Odroid上安装了linnux系统后，需要将电脑与Odroid进行连接：
一方面可以方便的把在电脑中调试成功的代码拷入odroid运行，毕竟相比于电脑，Odroid还是很卡的。。
另一方面，由于Odroid没有显示屏也没有键盘鼠标，我们如果想用Odroid去外部控制PX4，就需要在执行任务时用电脑把Odroid中的ROS节点跑起来
将主机和Odroid连接的方法有两种，一种是通过网线，一种是建立无线局域网
方法1：
1. 用网线连上主机和odroid后，设置网络本地IP
2.设置IP地址为192.168.137.随便（odroidIP地址已经设置为192.168.137.100，前三位相同则为同一局域网）
此时cmd：arp-a可以查到IP地址
3.使用VNCViewer，新建连接，输入odroid地址192.168.137.100
4.输入odroid密码：odroid
方法2
1. 在odroid的USB接口上连接无线模块
2. 使用VNC Viewer连上odroid，并用odroid搜索待使用的笔记本生成的无线网络，连上后断开电脑vnc即可
3. 用笔记本中的VNC连接odroid，使用时的odroid地址在猎豹wifi中可以查看。
4. 在初次使用以后，odroid会自动连接该无线。
主机和Odroid相连后，相当于利用主机的键盘鼠标和显示屏控制Odroid，但是不能将主机系统中的文件拷入Odroid系统中，
这时需要利用另一个软件WinSCP
1. 将电脑与odroid用网线连上，并设置IP：192.168.137.2
2. 主机名设置为odroid的IP，既192.168.137.100，端口号为22
3. 用户名和密码都是Odroid
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