ROS py文件编译错误“ catkin_install_python() called with non-existing file”

我遇到的有2种情况会出现这种报错。

1、CMakeLists.txt文件内编写错误，仔细检查.py文件名是否写错了

catkin_install_python(PROGRAMSscripts/demo01_pub_p.pyscripts/demo02_sub_p.pyDESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

2、查看scripts文件夹的位置是不是错了。要在功能包目录下，与编辑的CmakeLists.txt是同级目录

（end）

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