好久没写博客了,忘了怎么开场,哈哈,小编在从事车道线检测,以及机器学习算法线性回归时都用到了线性拟合与多项式拟合,其实可以直接通过opencv的API接口也可实现,具体可见

polynomial_curve_fit(points,1, A);

但是嵌入式平台木有opencv, 于是就详细研究了一下其中数学原理,用C++ 在嵌入式平台直接实现了一下;
先上结果图吧

直线拟合

曲线抛物线拟合

下面我详细记录下拟合过程:
(1)
对于一元线性回归模型, 假设从总体中获取了n组观察值(X1,Y1),(X2,Y2), …&#

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