MATLAB与X-Plane通信以及X-Plane飞行数据回放

X-Plane原生支持的通信方式比较复杂，因此考虑借鉴第三方工具。

NASA写了个插件直接与X-Plane通信获取数据，同时该插件还通过UDP与外部程序通信，通过这个插件做代理，可以实现X-Plane自带的UDP那种功能。经过定制后的通信更加方便了，不需要再考虑X-Plane原生的UDP通信方式中数据对齐的问题了。

本文利用该插件实现了X-Plane数据的回放功能，比X-Plane自带的Load Flight data Recorder file的fdr格式的文件方便很多。

通过MATLAB的Import Data将X-Plane下Data文件中的姿态角和GPS数据（经度、维度、高度）导入进工作空间

对以下代码段进行了更改，注释掉原始的位置发送段，将记录的经度、维度、高度和姿态角，即

lat__deg,lon__deg,altftmsl,pitch__deg,roll__deg,hding_true按照一定频率逐个发送到X-Plane中（这里因为记录数据时选取的是99Hz，因此发送间隔设置为0.01秒，即“pause(0.01)” ）

%% Set position of the player aircraft
disp('Setting position');pauseSim(1, Socket);
% Lat Lon  Alt Pitch Roll Heading Gear
% POSI = [1.3099, 103.9875, 2500, 0, 0, 0, 1];
% sendPOSI(POSI, 0, Socket); % Set own aircraft position
for i = 1:size(pitch__deg)
POSI = [lat__deg(i),lon__deg(i),altftmsl(i),pitch__deg(i),roll__deg(i),hding_true(i),1];
sendPOSI(POSI, 0, Socket); % Set own aircraft position
pause(0.01);
end

以下对自己记录的数据进行下回放展示：半古巴8字特技动作演示

很多功能都得自己逐步探索开发，一起前进~

注：使用该代码，需要将NASA开发的插件一并拷贝进入X-Plane插件目录下，在X-Plane界面勾选使用，否则程序不能正常运行。

即Resources文件夹下的plugins：

本文参考程序来源：NASA的X-Plane Connect（https://github.com/nasa/XPlaneConnect）简称XPC。

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