服务器主板数码管显示ff,ESP8266之旋转编码器与四位数码管模块显示圈数

模块：NodeMCU

SDK版本:ESP8266_RTOS_SDK-3.0

开发环境：wsl+vscode

外设：增量式光电编码器，四位共阳数码管模块

很久没用8266了，最近做了个绕线计数器,手头只有一块NodeMCU，使用旋转编码器(某宝36块的那个)与数码管显示模块(某宝四块八)。

编码器：

编码器统一为外径38，轴6的，脉冲600 ，电压5~24V宽电压，输出方式，线长2m。电压默认5-24v，默认是AB信号。8266不像stm32有硬件编码接口，所以只能采用软件的方式实现。首先我们来看编码器的正转与反转波形图。

一个周期内的波形变化即可判断正转与反转，假设高电平为1，低电平为0，正转时信号A与B按照“11-10-00-01-11-10-00-01....”变化

反转时信号A与B按照“11-01-00-10-11-01-00-10....”变化

若将A与B按照二进制相加得到变化顺序如下：正转：3-2-0-1-3-2-0-1....

反转：3-1-0-2-3-1-0-2....

这样我们就只需要读取A与B两个信号高低电平就好了，正转与反正的变化顺序都是不一样的，总结下思路1.初始化GPIO，设置为输入读取电平

2.记住初始状态encOld&#

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