【好图】美国定义的无人机自主控制等级及规划图 | 无人装备
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作者 | 学术plus评论员 张昊
出处 | 学术plus
报道 | 中国指挥与控制学会（ID：c2_china）
编辑 | 九三山人
自主作战（Autonomous Operations） 是美国海军研究办公室及空军研究实验室（AFRL）的传感器飞机项目组于2000年提出的作战概念。自主作战是不需要人的干预以最优的方式执行给定的作战策略，并且具有快速而有效地自主适应的能力，以及在线对环境态势的感知、信息的处理和控制的重构。自主与自适应的区别可以认为是这两种方法所能处理不确定性的量值，自适应可以少量地补偿中等程度的不确定性，自主则可以对在不确定动态变化环境中出现的大量不确定性实现控制。
为了深入研究无人机自主作战能力，AFRL定义了10个自主控制级别（Autonomous Control Level，ACL）对无人机自主程度进行量化衡量。图中展示了AFRL定义的自主控制级别和当前典型无人机系统所处的任务自主性情况。
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