智能CAN转以太网用来把CAN数据转为以太网数据的网关,以下称Canet-410。

Canet-410拥有四路CAN口和一路以太网口,四路CAN口分为两组,一组为低速CAN口(1,2通道)波特率支持为5K-500K,一组为高速CAN口(3,4通道)波特率支持为10K-1000K。网口是10M/100M自适应网口,支持交叉和直连网线。

CAN口通信支持CAN2.0A和CAN2.0B。网口通信支持TCP和UDP。

Canet-410需要使用软件配置。配置软件可以在本公司官网下载。

Canet-410需要9-24V供电电源。

1.使用场景

Canet-410用来把CAN数据按一定格式(格式见附录)转发为TCP或UDP数据,把TCP或UDP数据按一定格式转为CAN帧。

场景1:用户需要在电脑端远程控制CAN接口的设备

用户可以根据数据格式开发软件和Canet-410进行网络通信,用来在电脑端控制CAN设备。

场景2:多个CAN设备(接的Canet-410称从设备)需要和一个CAN设备(接的Canet-410称主设备)进行通信,此时可以通过三种方式实现:

第一种方式:主设备做TCP Server,需要设置本地端口号。多个设备做TCP Client,设置目标IP为主设备IP,目标端口为主设备的本地端口。

第二种方式:从设备做TCP Server,需要设置本地端口号。主设备做TCP Client,设置多个目标IP和目标端口,目标IP和端口为从设备的IP和本地端口。

第三种方式:主设备和从设备都设为UDP模式。主设备需要设置本地端口,设置多个目标IP和端口为从设备的IP和本地端口。从设备需要设置本地端口并设置一个目标IP和端口为主设备的IP和本地端口。

以上三种方式主设备CAN口收到的数据会通过网口按格式转发给所有从设备,从设备CAN口收到的数据会转发给主设备。

场景3:多个CAN设备需要互相通信,此时所有设备接的Canet-410不分主从。所有设备设为UDP模式,设置本地IP和端口,设置多个目标IP和端口为其余设备的IP和端口。

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