滑模控制入门与简单应用
1、阅读书籍
①《终端滑模控制理论及应用》张袅娜 第1章 (简单的滑模控制理论框架)
② 《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法(第3版)》刘金琨 第1-7章(理论+仿真)
2、matlab/simulink仿真步骤
②中有很多示例,而且都有详细的理论证明和仿真步骤,配套源程序可到清华出版社官网或刘金琨教授个人主页下载。
3、如②中 7.4章 基于扩张观测器的滑模控制
理论证明
仿真实例
仿真模型
仿真结果
4、资源下载
Sorry,不让上传电子书,网上搜一下资源吧。
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