咸鱼硬件—Micropython快速指南

通用控制
LED控制
Pins和GPIO的使用
舵机控制
定时器
PWM（脉宽调制模块）
ADC（模数转换）
DAC（数模转换）
UART（串口）
SPI总线
I2C总线
加速度传感器

通用控制

import pyb

用法	说明
pyb.delay（1000）	延迟 1000毫秒
pyb.millis（）	返回开机后运行时间
pyb.repl_uart(pyb.UART(1,9600))	指定REPL到串口1
pyb.wfi()	暂定CPU等待中断唤醒
pyb.freq()	返回CPU和总线的频率
pyb.freq(60000000)	设置CPU频率为60MHz
pyb.stop	停止CPU，等待外部中断唤醒

LED控制

from pyb import LED

用法	说明
myled = pyb.LED(1)	指定1号灯亮
myled.on()	开LED
myled.off()	关LED
myled.toggle()	翻转LED

Pins和GPIO的使用

from pyb import Pin

用法	说明
p_out=Pin(‘X1’，pin.OUT_PP)	X1设置为输出
p_out.high	输出高电平
p_out.low	输出低电平
p_in=Pin(‘X2’,Pin.IN,Pin.PILL_UP)	X2设置为输入，并使其能内部上拉电阻
p_in.value()	读取电平

舵机控制

from pyb import Servo

用法	说明
s1=Servo（1）	使用X1控制（X1，VIN,GND）
s1.angle（45）	转到45°
s1.angle(-60,1500)	1500ms内转到-60°
s1.speed(50)	以速度50继续转动

定时器

from pyb import Timer

用法	说明
ti=Timer(1,freq=1000)	定义定时器1，工作频率1000Hz
ti=counter()	读取计数器
ti=freq()	设定定时器频率
ti=callback(lanbda t:pyb.LED(1).toggle())	设置回调函数

PWM（脉宽调制模块）

from pyb import Pin,Timerp = Pin('X1')
ti = Timer(2,freq=1000)
ch = ti.channel(1,Timer.PWM,pin=p)   #设置PWM引脚
ch.pluse_width_precent(50)           #设置PWM输出占空比

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

ADC（模数转换）

from pyb import Pin,ADCadc=ADC(Pin('X19'))   #设置ADC输入引脚
adc.read()            #读取ADC转换结果，默认12位方式，参数范围0~4095

DAC（数模转换）

from pyb import Pin,DACdac=DAC(Pin('X19'))   #设置DAC输入引脚
dac.write()           #设置输出电压，默认8位模式，参数范围0~255

UART（串口）

from pyb import  UARTuart=UART(1,115200)         #设置串口号及波特率
uart.write('xianyu')      #输出
uart.read(4)              #最多读取4个字节

SPI总线

from pyb import  SPIspi = SPI(1,SPI.MASTER,baudrate=20000,polarity=1,phase=0)
#设置SPI参数
spi =send('xianyu')      #发送数据
spi.recv(6)              #读取6个字节
spi.send_recv('xianyu')  #发送数据并接受6个字节

SPI是串行外设接口(Serial PeripheralInterface)的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，如AT91RM9200。

I2C总线

from pyb import  I2Ci2c = I2C(1,SPI.MASTER,baudrate=20000)   #设置I2C参数
i2c.scan()               #搜索总线上设备
i2c.send('xianyu',0x42)  #发送6个字节到地址0X42
i2c.recv(6,0x42,)        #从地址0X42接收6个字节
i2c.mem_read(2,0x42,0x10)#从0x42设备中的内存0X10处读取2个字节
i2c.mem_write('xy',0x42,0x10)  #写入2个字节到设备0x42的内存地址0x10

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是用于连接微控制器及其外围设备。

加速度传感器

acc=pyb.Accel()
acc.x()          #读取X轴参数while True：print(acc.x(),acc.y(),acc.z())  #打印三轴数据

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