本帖最后由 275891381 于 2018-3-1 21:36 编辑

volatile u64 xitong_haomiao;           //2^64/1000/3600/24/365=584942417年会复位

static   u8  fac_us=0;                                                             //us延时倍乘数

//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

//中断时间time  =  ( SysTick->LOAD + 1 ) / f                        f = AHB或AHB/8            (9000-1+1)/9M=1ms

void delay_init(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8  9M 计数器减1为1/9000000秒

fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                      //9

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断

SysTick->LOAD=fac_us*1000-1;                                                     //每1/1000s中断一次

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK

while(xitong_haomiao==0);

}

//nus:0~2^32=4294967296(最大值即2^32/fac_us@fac_us=1)

void delay_us(u32 nus)

{

u32 ticks;

u32 told,tnow,tcnt=0;

u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOAD的值

ticks=nus*fac_us;                                                           //需要的节拍数

tcnt=0;

told=SysTick->VAL;                                                //刚进入时的计数器值

while(1)

{

tnow=SysTick->VAL;

if(tnow!=told)

{

if(tnow

else tcnt+=reload-tnow+told;

told=tnow;

if(tcnt>=ticks)break;                                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.

}

}

}

//nms:0---2^32/1000=4294967.296

void delay_ms(u32 nms)

{

delay_us((u32)(nms*1000));                                        //普通方式延时

}

void SysTick_Handler(void)

{

xitong_haomiao++;

if(xitong_haomiao%20==0)//20ms扫描一下按键

Key=KEY_Scan(0);

}

//注意此函数有响应优先级,WK_UP>KEY1>KEY2>KEY3

//按键处理函数

//返回按键值

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

//-1，没有任何按键按下

//0，WK_UP按下 WK_UP

//1，KEY1按下

//2，KEY2按下

//3，KEY3按下

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

static u8 flag=0;

static s8 key_up=1;//按键按松开标志

if(Key==KEY_NO_PRES)

{

if(mode)key_up=1;  //支持连按

if(flag==0)

{

if(key_up&&(KEY_UP==0||KEY_DOWN==0))

flag=1;

else if(KEY_UP==1&&KEY_DOWN==1)

key_up=1;

}

else if(flag==1)

{

key_up=0;

flag=0;

if     (KEY_UP==0)    return KEY_UP_PRES;

else if(KEY_DOWN==0)  return KEY_DOWN_PRES;

}

return KEY_NO_PRES;// 无按键按下

}

return Key;

}

这样用滴答定时器的好处是main里面可以实现简单调度，也减少delay的使用

if(xitong_haomiao-haomiao_old>=500)//delay_ms(500);

{

haomiao_old=xitong_haomiao;

LED13=~LED13;

}