【原创】Box2DFlash学习笔记

最近一直没写东西，今天分享学习Box2D的学习吧。看的是官方上的用户手册

首先几个基本概念

world ,就是整个物理世界了，是下面所有东西的集合。

rigid body, they are hard like diamonds.也简称body，也就是实际的一个物体。

shape , shape have material properties of friction and restitution.很多物理上的性质都在shape中给予定义。

constraint ,物体之间的限制，joint is a kind of constraint.

joint 很重要，有很多种joint.

然后是一些小细节

Box2D中没有像素的概念，由C++那边移植过来的，默认的长度单位是meter，1meter = 30 pixel；

world要尽可能的大，大的比小的好，如果body到达了world的边界，就会被“冻结”并停止模拟。

Box2D是模拟真实的物理世界，如果质量设置为0，body就为static，碰撞就不会动。

Box2D不会保存shape或者body的定义，它把数据复制给b2Body结构。（就像bitmap和bitmapData）

Integrator simulate the physics equations at discrete points of time.越少的迭代，性能越好，准确性越差。

Body的建立主要是采用工厂模式，Factories do not retain references to the definition.

只介绍一些感觉比较重要的，详细的得看官网的用户手册，下面贴一下我在flex下做的Demo

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<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml"creationComplete="demo()"width="1100"height="600"layout="absolute"><mx:Script><![CDATA[import mx.controls.Image;import mx.containers.Box;import mx.core.UIComponent;import flash.display.Sprite;import flash.events.Event;import flash.utils.Timer;import flash.events.TimerEvent;import Box2D.Dynamics.*;import Box2D.Collision.*;import Box2D.Collision.Shapes.*;import Box2D.Common.Math.*;private var ui:UIComponent=new UIComponent;public var the_world:b2World;private var time_count:Timer=new Timer(500);public function demo():void{//init b2AABBvar environment:b2AABB=new b2AABB();environment.lowerBound.Set(-100.0, -100.0);environment.upperBound.Set(100.0, 100.0);//gravityvar gravity:b2Vec2=new b2Vec2(0.0, 20.0);//init b2worldthe_world=new b2World(environment, gravity, true);the_world.DrawDebugData();var debug_draw:b2DebugDraw=new b2DebugDraw();var debug_sprite:Sprite=new Sprite();debug_sprite.x=50;this.addChild(ui);ui.addChild(debug_sprite);debug_draw.m_sprite=debug_sprite;debug_draw.m_drawScale=40;debug_draw.m_fillAlpha=0.3;debug_draw.m_lineThickness=1;debug_draw.m_drawFlags=b2DebugDraw.e_shapeBit;the_world.SetDebugDraw(debug_draw);var final_body:b2Body;var the_body:b2BodyDef; //bodyDefination，定义了位置the_body=new b2BodyDef();the_body.position.Set(13, 13); //original Positionvar the_box:b2PolygonDef; //shape,定义了形状、摩擦力、密度the_box=new b2PolygonDef();the_box.SetAsBox(8.5, 0.5); //half meterthe_box.friction=0.5;the_box.density=0; //static body ,mass == 0final_body=the_world.CreateBody(the_body);final_body.CreateShape(the_box);final_body.SetMassFromShapes(); //compute massaddEventListener(Event.ENTER_FRAME, on_enter_frame);time_count.addEventListener(TimerEvent.TIMER, on_time);time_count.start();}public function on_time(e:Event):void{var final_body:b2Body;var bodyDef:b2BodyDef;var shape:b2PolygonDef;bodyDef=new b2BodyDef();bodyDef.position.Set(Math.random() * 10 + 6, 0);//矩形shape=new b2PolygonDef();shape.SetAsBox(Math.random() + 0.1, Math.random() + 0.1);shape.friction=0.3;shape.density=1;shape.restitution=0.5;final_body=the_world.CreateBody(bodyDef);//圆形var circleShape:b2CircleDef=new b2CircleDef;circleShape.density=1;circleShape.friction=0.5;circleShape.restitution=0.5;circleShape.radius=Math.random() + 0.1;//三角var triangleShape:b2PolygonDef=new b2PolygonDef;triangleShape.vertexCount=3;triangleShape.density=1;triangleShape.friction=0.5;triangleShape.restitution=0.5;var aaa:Number=Math.random() + 0.1;triangleShape.vertices[0].Set(-aaa, 0.0);triangleShape.vertices[1].Set(aaa, 0.0);triangleShape.vertices[2].Set(0.0, 2 * aaa);var tempN:Number = Math.random();if(tempN <= 0.4){final_body.CreateShape(triangleShape);}else if(tempN >= 0.7){final_body.CreateShape(circleShape);}else{final_body.CreateShape(shape);}final_body.SetMassFromShapes();}public function on_enter_frame(e:Event):void{the_world.Step(1 / 30, 20);for (var bb:b2Body=the_world.m_bodyList; bb; bb=bb.m_next){//可以遍历world中的body}}]]></mx:Script>
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