Halcon TCP通讯例程（网口通讯）详解

*最近在TCP连接中遇到Halcon做服务器无法运行的问题。卡在open_socket_accept这个算子。最终发现少了一个address。
算子参数解释为
The generic parameter ‘address’ can be used to instruct the socket to accept only connection requests addressed to a specific address. This address is specified as either an IPv4 or IPv6 address in numerical form, or a hostname. For example, ‘localhost’ would instruct the socket to accept only connections addressed to the address ‘localhost’, which normally maps to the local loopback network interface ‘127.0.0.1’.
通用参数“地址”可用于指示套接字仅接受寻址到特定地址的连接请求。该地址以数字形式指定为IPv4或IPv6地址，或者主机名。例如，“本地主机”将指示套接字只接受寻址到地址“本地主机”的连接，该地址通常映射到本地环回网络接口“127.0.0.1”。

因此加上服务器的本机地址就可以了。
open_socket_accept (4660, [‘address’,‘protocol’,‘timeout’], [address,Protocol,Timeout], AcceptingSocket)

* ***********************************************************************
*打开另一个例程generic_socket_send.hdev，先运行当前例程，再运行generic_socket_send.hdev
*当前例程是做服务器，generic_socket_send.hdev例程是做客户端.
*本书讲述 不使用generic_socket_send.hdev例程，打开TCP通讯助手软件，设置为客户端，服务器IP地址127.0.0.1 端口4660
*127.0.0.1是本机内部测试使用，与其他电脑或设备连接，需要修改地址
*************************************************************************
* Initialize program  初始化，协议TCP4 Timeout：超时时间 单位秒，36000秒=10小时
Protocol := 'TCP4'
Timeout := 36000
*与外部连接时的静态IP地址（本机），两个设备的IP地址前三位，如：192.168.125相同，第四位不同
* address:='192.168.125.12'
*本机内部连接时的ip地址
address:='127.0.0.1'
*
* Open a listening socket 打开端口4660 10小时内没有打开则返回失败
open_socket_accept (4660, ['address','protocol','timeout'], [address,Protocol,Timeout], AcceptingSocket)
* Strip AddressFamily from Protocl
tuple_regexp_match (Protocol, 'TCP|HALCON', BaseProtocol)
if (BaseProtocol == 'TCP' or BaseProtocol == 'HALCON')* * Wait for an incoming connection, use the timeout of the* AcceptingSocketdev_error_var (Error, 1)dev_set_check ('~give_error')OpenStatus := 5while (OpenStatus != 2)*等待客户端的连接请求socket_accept_connect (AcceptingSocket, 'auto', Socket)OpenStatus := Errorendwhiledev_set_check ('give_error')* * Set the same timeout on the newly created socketset_socket_param (Socket, 'timeout', Timeout)
else* * UDP sockets do not need an accept()Socket := AcceptingSocket
endif
*获取当前客户端IP地址和端口号
get_socket_param (Socket, 'address_info', Address)
*写一个循环来接受数据 发送数据
while(true)
Receive_date := []
*Date_received就是接收到的客户端所发送的数据，'z'是转码格式,转为字符串，保留即可。receive_data (Socket, 'z', Receive_date, From)Date_received := Receive_dateTo := [From[0],From[1]]Format := 'z'stop()
*发送数据给客户端  Date_send:='I have received the message：'+Date_receivedsend_data (Socket, Format, Date_send, To)
endwhile
stop ()
*关闭通讯
close_socket (Socket)
close_socket (AcceptingSocket)

IP地址设置参考
QT串口TCP通讯源码及软件*

Halcon TCP通讯例程（网口通讯）详解相关推荐

Android-Binder进程间通讯机制-多图详解
本系列: Android-Binder进程间通讯机制-多图详解一次Binder通信最大可以传输多大的数据? 关于Binder (AIDL)的 oneway 机制概述最近在学习Bin ...
工业通讯 | CAN基础内容详解（二）——物理层
[往期回顾]工业通讯 | CAN基础内容详解(一) 物理层主要完成设备间的信号传送,把各种信号转换成物理信号,并将这些信号传输到其他目标设备.在这一层中,CAN-bus对信号电平.通信时使用的电缆及连 ...
TCP报文段首部格式详解
TCP首部格式格式字段详解源端口.目标端口:计算机上的进程要和其他进程通信是要通过计算机端口的,而一个计算机端口某个时刻只能被一个进程占用,所以通过指定源端口和目标端口,就可以知道是哪两个进程需要 ...
TCP丢包检测技术详解
TCP丢包检测技术详解 http://www.cctime.com/html/2007-12-6/20071261023151210.htm 2007年12月6日 10:23 中 ...
Halcon矩阵（Matrix）算子详解
Halcon矩阵(Matrix)算子详解创建(Creation) create_matrix copy_matrix repeat_matrix clear_matrix 访问(Access) ge ...
对tcp三次握手的详解之理解TCP序列号（Sequence Number）和确认号（Acknowledgment Number）
重要 !!!!!!!!! 转载自[怀揣梦想,努力前行] 对tcp三次握手的详解之理解TCP序列号(Sequence Number)和确认号(Acknowledgment Number) ...
linux网络驱动rtl8211f,RTL8211F在uboot下使用mii工具配置RJ45网口灯详解
RTL8211F在uboot下使用mii工具配置RJ45网口灯详解. 首先要明确使用这个工具的目的,类似于i2c-test工具测试i2c,使用这个工具验证测试网口灯的配置.然后再通过软件或者驱动来实现 ...
TCP数据包协议格式详解
出一个专栏把通信协议搞一下吧,万物互联的根本呀. IP 版本4位:4(二进制0100)表示IPv4,6(二进制0110)表示IPv6 报头长度(单位4byte):因为选项长度不确定,取值范围是5-15 ...
基于51的串行通讯原理及协议详解（uart）
串行与并行通讯方式并行:控制简单,传输速度快.线多,长距离成本较高且同时接受困难. 串行:将数据字节分成一位一位的行驶在一条传输线上进行传输.如图: 同步与异步串行通讯方式同步串行通讯方式:同步通 ...
网络基础知识-TCP/IP协议各层详解
TCP/IP简介虽然大家现在对互联网很熟悉,但是计算机网络的出现比互联网要早很多. 计算机为了联网,就必须规定通信协议,早期的计算机网络,都是由各厂商自己规定一套协议,IBM.Apple和Micro ...

Halcon TCP通讯例程（网口通讯）详解

Halcon TCP通讯例程（网口通讯）详解相关推荐

最新文章

热门文章