opencv轮廓分析
本文实现的功能,查找轮廓,经常和findContours()一起使用的一个函数是approxPolyDP()。
approxPolyDP()用另一条顶点较少的曲线来逼近一条曲线或者一个多边形,这样两条曲线之间的距离小于或等于指定的精度。同时也有使闭合逼近曲线的选项(那就是说,起始点和终止点相同)。
pointPolygonTest()函数判定一个点是否在一个多边形内。
鼠标回调函数的使用。
#include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; vector<vector<Point>> closed_contours; vector<Vec4i> heirarchy; Mat img_all_contours; vector<vector<Point>> make_contour_close(vector<vector<Point>> contours) {vector<vector<Point>> closed_contours ;closed_contours.resize(contours.size());for (int i = 0; i < contours.size(); i++)approxPolyDP(contours[i], closed_contours[i], 0.1, true);return closed_contours; } int smallest_contour(Point p, vector<vector<Point>> contours, vector<Vec4i> heirarchy) {int idx = 0,pre_idx = -1;while (idx >= 0){vector<Point> c = contours[idx];//测试点是否在轮廓内double d = pointPolygonTest(c, p, false);if (d > 0)//如果点在轮廓内,检查他的子轮廓{pre_idx = idx;idx = heirarchy[idx][2];}else//检查下一个相同层次上的轮廓idx = heirarchy[idx][0];}return pre_idx; } void on_mouse(int event, int x, int y, int, void *) {if (event != EVENT_LBUTTONDOWN) return;Point p(x, y);//找到最小闭合轮廓的序号int contour_show_idx = smallest_contour(p, closed_contours, heirarchy);//如果没有找到轮廓,显示所有的轮廓if(contour_show_idx < 0){imshow("contours", img_all_contours);return;}//用绿线画出最小的轮廓vector<vector<Point>> contour_show;contour_show.push_back(closed_contours[contour_show_idx]);if (!contour_show.empty()){Mat img_show = img_all_contours.clone();drawContours(img_show, contour_show, -1, Scalar(255, 0, 0), 2);imshow("contours", img_show);} } int main(int, char** argv) {Mat img = imread("circle.png");img_all_contours = img.clone();Mat img_gray;cvtColor(img, img_gray, CV_BGR2GRAY);Mat edges;Canny(img_gray, edges, 50, 100);vector<vector<Point>> contours;findContours(edges, contours,heirarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//使轮廓闭合closed_contours = make_contour_close(contours);drawContours(img_all_contours, closed_contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);imshow("contours", img_all_contours);//鼠标回调函数setMouseCallback("contours", on_mouse);waitKey(0);return 0; }
点击屏幕上的一点,如果落在某个轮廓内,将用蓝色画出某个轮廓,如果不在轮廓内,显示所有的轮廓。
findContours函数
voidfindContours(InputOutputArrayimage, OutputArrayOfArrayscontours, OutputArrayhierarchy, int mode, intmethod, Pointoffset=Point())
输入图像image必须为一个2值单通道图像
contours参数为检测的轮廓数组,每一个轮廓用一个point类型的vector表示
hiararchy参数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,该值设置为负数。
mode表示轮廓的检索模式
CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体,这个物体的边界也在顶层。
CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。具体参考contours.c这个demo
method为轮廓的近似办法
CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
findContours后的轮廓信息contours可能过于复杂不平滑,可以用approxPolyDP函数对该多边形曲线做适当近似
如果想获得一点与多边形封闭轮廓的信息,可以调用pointPolygonTest函数,这个函数返回值为该点距离轮廓最近边界的距离,为正值为在轮廓内部,负值为在轮廓外部,0表示在边界上。
opencv还提供了其他一些与contour相关的函数
ArcLength() //计算轮廓的长度
ContourArea() //计算轮廓区域的面积
BoundingRect() //计算轮廓的外接矩形
ConvexHull() //计算凸壳轮廓
IsContourConvex() //测试一个轮廓凸性
MinAreaRect() //矩形的最小面积
MinEnclosingCircle() //最小外接圆
FitLine() //直线拟合
opencv轮廓分析相关推荐
- OpenCV(八)形态学操作3--形态学梯度实现轮廓分析(基本梯度、内部梯度、外部梯度、方向梯度X(Y))
目录 形态学梯度概述 一.基本梯度 1.原理 2.代码 3.效果 二.内部梯度 1.原理 2.代码 3.效果 三.外部梯度 1.原理 2.代码 3.效果 四.方向梯度 1.原理 2.二值化图像(黑白) ...
- opencv学习——轮廓分析寻找近似圆
这是一张经过处理后的红灯的图像,我们需要找到其中的红灯,可以看到是两个圆,用霍夫圆之后发现其中调参非常麻烦,于是写了一个根据轮廓来分析圆的算法. 算法思想:findContours()找到图像的轮廓, ...
- OpenCV | 二值图像分析的技巧都在这里
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 本文转自:opencv学堂 轮廓模型 二值图像分析最常见的一个主要 ...
- OpenCV-Python实战(11)——OpenCV轮廓检测相关应用
OpenCV-Python实战(11)--OpenCV轮廓检测相关应用 0. 前言 1. 轮廓绘制 2. 轮廓筛选 3. 轮廓识别 4. 轮廓匹配 小结 系列链接 0. 前言 在计算机视觉领域,轮廓通 ...
- OpenCV-Python实战(10)——详解 OpenCV 轮廓检测
OpenCV-Python实战(10)--详解 OpenCV 轮廓检测 0. 前言 1. 轮廓介绍 2. 轮廓检测 3. 轮廓压缩 4. 图像矩 4. 1 一些基于矩的对象特征 4.2 Hu 不变矩 ...
- Python,OpenCV轮廓属性、轮廓检测及绘制
Python,OpenCV轮廓属性.轮廓检测及绘制 1. 效果图 2. 源码 2.1 轮廓属性 2.2 轮廓特征 参考 这篇博客将介绍OpenCV中的轮廓,轮廓的特征及属性(质心,面积,轮廓,近似轮廓 ...
- LabVIEW轮廓分析与比较(基础篇—8)
轮廓(Contour)是指可以在图像中勾勒出目标外形的一组相互连接的曲线(Curve)这些曲线由一系列目标物的边缘点组成.由曲线构成的轮廓通常会勾勒出被测目标的外形(Shape).因此,基于提取的目标 ...
- OpenCV视频分析与对象跟踪实战教程-贾志刚-专题视频课程
OpenCV视频分析与对象跟踪实战教程-1957人已学习 课程介绍 OpenCV视频分析与对象跟踪实战视频培训课程概况:基于OpenCV新版本3.2 从基本的OpenCV视频读写与摄像 ...
- opencv 轮廓放大_基于openCV,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析...
title: [python]基于openCV,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析 type: categories copyright: true categories ...
最新文章
- 高仿书旗小说 Flutter版,支持iOS、Android
- 程序员修炼之道阅读笔记01
- gradle编译很慢解决方法
- python鱼眼图像识别_一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法与流程...
- faster rcnn学习之rpn训练全过程
- php div边框,CSS自定义边框
- Java求数组元素的最大和最小值
- ref和out的联系及区别(转)
- sai在别的图层复制图片后粘贴到新的图层中怎么调整图片尺寸?
- ubuntu 20.04开启echo和daytime服务,亲测可用
- WPF中的StackPanel、WrapPanel、DockPanel
- 第一次如何上线项目(一)
- 重磅!《中国迈向新一代人工智能》全文来了。道翰天琼认知智能平台为您揭秘新一代人工智能-1。
- TOJ 2977.Eight
- 98.网络安全渗透测试—[常规漏洞挖掘与利用篇14]—[SESSION身份验证绕过漏洞与测试]
- 正则表达式re模式(python爬虫糗事百科热点段子)
- 串口的使用-ttyUSB0设备
- 「镁客早报」英特尔与紫光展锐分道扬镳;小米组织架构大调整...
- 《场景式500主题会话10000单词完全掌握》[PDF]
- onenote标注pdf笔记_GoodNotes 5 手写笔记和PDF标注必备工具