EC11编码器

本文就从EC11编码器的结构，基本原理，电路连接，驱动代码和结果五个方面介绍EC11编码器的使用方法

1、结构

EC11编码器有S1,S2,A,B,C五个引脚，其中S1和S2引脚类似于普通的按键，A，B，C引脚用来检测旋钮的转动方向。总共可以输出5种不同的操作信息：按下、正转、反转、按下正转、按下反转

2、一般电路连接方法

3、基本原理

把编码器的A，B引脚接入逻辑分析仪，D4为A，D7为B。检测过程正转一格，反转一格得到如下波形。
所以检测旋转的方法有两种
①在A引脚的下降沿检测B引脚的电平
②在A引脚的上升沿检测B引脚的电平
实测②的误触律较小

4、驱动代码

Arduino平台，C++编写的简易读取方法

#include <Arduino.h>#define EC11_DATA_key digitalRead(D5)  //GPIO14
#define EC11_DATA_A  digitalRead(D4)   //GPIO2
#define EC11_DATA_B  digitalRead(D3)   //GPIO0int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B);  void setup() {pinMode(D3,INPUT_PULLUP); //输入上拉pinMode(D4,INPUT_PULLUP); //输入上拉pinMode(D5,INPUT_PULLUP); //输入上拉  Serial.begin(115200);
}void loop() {Encoder_EC11_Scan(EC11_DATA_key,EC11_DATA_A,EC11_DATA_B);
}int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B)
{static int8_t sta=0,sta_key=0;int16_t ScanResult = 0;   if(sta_key==0 && key==1){sta_key=1;}else if(sta_key==1){if(key==0){sta_key=2;}}else if(sta_key==2){if(key==1){sta_key=0;ScanResult=3;}}if(EC11_A==0 && sta==0){sta=1;} else if(sta==1){if(EC11_A==1){if(EC11_B==1){if(key==0){ScanResult=2;sta_key=0;}else {ScanResult=1;}}      else if(EC11_B==0){if(key==0){ScanResult=-2;sta_key=0;}else {ScanResult=-1;}}sta=0;}}if(ScanResult!=0)printf("%d\r\n",ScanResult);  //输出查看，不需要可删除return ScanResult;      //返回值的取值：   0：无动作；  1：正转； -1：反转；  2：按下正转； -2：按下反转； 3：只按下并松开
}

5、检测结果

EC11编码器原理以及驱动程序相关推荐

EC11旋转编码器，stm32f103驱动程序
EC11旋转编码器,stm32f103驱动程序 1.EC11手册的要点手册中推荐的电路(已含有RC滤波): 输出波形特点: 2.硬件电路 3.驱动程序关键点 4.输出现象 1.EC11手册的要点注 ...
11旋转编码器原理_科普小知识：八分钟了解电机编码器！
获取更多学习资料知识可以扫码加微信进入非标设计学习交流微信群,也可直接加QQ群:834928686看免费非标设备设计直播公开课学习,领取课堂学习礼包! 编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成 ...
电机编码器调零步骤_编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读编码器调试...
电机中若具备电子铭牌功能,在应用中就可以直接使用,不需要需要调整编码器:如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能,能自动识别电机型号,参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能.若不具备电子铭牌功能的电机,则需 ...
11旋转编码器原理_旋转编码器的原理是什么？增量式编码器和绝对式编码器有什么区别？...
先给出结论,最重要的区别在于:增量式编码器没有记忆,断电重启必须回到参考零位,才能找到需要的位置,而绝对式编码器,有记忆,断电重启不用回到零位,即可知道目标所在的位置. 接下来细说一下,主要包含如下的 ...
深度学习之自编码器（1）自编码器原理
深度学习之自编码器(1)自编码器原理自编码器原理前面我们介绍了在给出样本及其标签的情况下,神经网络如何学习的算法,这类算法需要学习的是在给定样本 x\boldsymbol xx下的条件概率 P( ...
音游手台中--EC11编码器的控制[2]
简单介绍EC11编码器相比于开关,编码器是一个可以转的东西.EC11编码器并不复杂. EC11编码器图片来自于立创商城这样的编码器在旋转的过程中,其实就是3个引脚的导通状态发生变化. 这张图阐明 ...
EC11编码器和单片机通信
EC11编码器 EC11编码器通常又被称作为旋转编码器,一般主要是用于亮度.温度.频率,音量调节等参数控制. 三只脚中的C脚接地,AB脚接上拉电阻后,当左转或右转时,AB脚就有脉冲信号输出.S1和S2 ...
linux 旋转编码器,基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计
旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器,广泛应用于角位移或角速率的测量,通常有A,B,Z 三相输出.目前,在实际的应用中,旋转编码器多与PLC.单片机.PC 联合组成控制采集系统,如文献［1 - ...
基于Arduino Pro Micro和EC11编码器的媒体控制器的设计
一. 系统设计 Arduino Pro Micro的主控芯片为atmega32u4,这个芯片最大的特点是具有USB HID(人机接口设备),所以可以使用它来做连接PC的键盘,鼠标,游戏手柄等设备. 在 ...
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序
1.EC11手册的要点注意:旋转的速度.RC滤波手册中推荐的电路(已含有RC滤波): 输出波形特点: 2.硬件电路加上RC滤波电路做法是两个端点都采用10pF电容接地,10KΩ电阻接VCC. ...

EC11编码器原理以及驱动程序

目录：