AFDX（ARINC664）的网络协议—

上一篇我们分享了AFDX的MAC层相关基础知识

AFDX（ARINC664）的网络协议——MAC层_Easy Code的博客-CSDN博客

这里继续分享AFDX网络协议的IP层的相关基础知识。

从航空电子分区的角度，ES通过两种类型的端口提供不同的数据传输模式：

1. 通信端口：采样或队列模式；

2. SAP端口：用来进行TFTP（简单文件传输协议）的传输，以及与兼容网络通信

下图描述了具有两个分区和一个端系统的装置。每个分区具有一个IP地址。为了与分区通信，端系统使用两种端口类型：通信端口和SAP。

通信端口

ES通过通信端口提供两种类型的服务：采样（sampling）和队列（queuing）。由于UDP相对效率较高，这两种服务均采用UDP通信。

采样服务

发送

采样服务不能使用 IP 分片操作（IP fragment），这样每条采样消息的长度都应当小于或等于所对应的 VL 的有效载荷的要求。支持组播或者单播

接收

最后的信息存储在特定取样端口，可以被多个分区读取，每个取样端口都更新标识符，对于每个读取信息的分区都是可见的。

队列服务

发送

信息长度最大为8K字节，支持IP分片，在发送和接收过程中采用FIFO方式管理信息。

队列满后，新的信息将被丢弃，并向发送分区报告错误。

接收

有分片，整个帧组装完成后才会允许分区读取；接收列队满，新的帧将被丢弃，并向接收分区报告错误。

知识点：

无应答无连接队列服务之所以被多种通信任务所接受，在于在冗余的AFDX网络中帧丢失的概率低。

SAP 端口

为兼容网络提供服务

端系统能够作为一个服务访问点（Service Access Point, SAP），并具有如下的特性：

· SAP 端口能够被用来在 AFDX 网络内通信；

· 作为 ES 设计的一部分，通过网关或路由器接入兼容网络；

· ES 应当提供可与兼容网络通信的 UDP 服务；

· 每个 UDP 服务访问点的实例都应该能够处理 8k 字节的数据块；

· 作为一种可选项，通过被合理配置的 SAP 端口，能够使用 TCP 直接接入 IP 层。

文件传输服务

SAP端口使用简单文件传输协议（Trivial File Transfer Protocol, TFTP）传输文件，文件传输服务的每个实例能够管理长达8k字节的数据块。

RFC对于TFTP的定义

子虚拟链路

一个VL能够由多个子虚拟链路（Sub-VL）构成，在这种情况下，VL仅由这些Sub-VL组成。

每个Sub-VL具有一个专用的FIFO（先入先出队列），并且这些Sub-VL FIFO被主FIFO队列（VL的FIFO队列）基于轮询（round-robin）的方式读出。轮询功能是基于MAC帧的，这样IP分片操作（如果有的话）在加载Sub-VL的FIFO前就应该已经被执行。

知识点：

Sub-VL的实现是可选择的特性，对网络的确定性没有影响。它可以被用于优化VL的带宽利用率。

一个VL的FIFO队列应该能够管理最多4条Sub-VL的FIFO队列。

每个Sub-VL的FIFO队列应该按照顺序轮询的方式被读取，这样如果任何Sub-VL的FIFO具有流量，每隔BAG，一个帧将被发送到主VL上。一旦一个帧被发送，轮询序列就被暂停，直到这个BAG间隔结束，（接着）序列从下一个Sub-VL的FIFO重新开始。一个Sub-VL的FIFO队列应该仅被一个VL的FIFO队列读出。

ES 通信协议栈

知识点：

ES的数据链路层应基于使用IEEE 802.3标准定义的全双工以太网链路。

ES生成的每个以太网帧应与IEEE 802.3兼容。

ES的IP协议

一般地，在IPv4数据包结构中，总长度域的取值范围应该是从21到1500字节。在AFDX中，由于存在顺序号，范围是从21到1499。（总长度域不将顺序号考虑在内。）

网络级别的互操作

在AFDX网络中数据流通过接收ES的UDP/TCP目的端口，IP目的地址，MAC目的地址和物理以太网连接被唯一地识别。

执行基于帧的过滤，接收端系统仅向通信端口或SAP端口转发有效帧。有效帧由分析目的地址（TCP/UDP, IP, MAC）和物理连接来确定。

最小最大帧情况下的AFDX帧结构

每个帧中层对层的对等（peer-to-peer）通信的标识方式是：源UDP端口+源IP地址+目的MAC地址(VL标识) + 目的IP地址+目的UDP端口。

对于一个源IP地址，应该有多个源UDP/TCP端口。对于一个目的IP地址，应该有多个目的UDP/TCP 端口。

上图3个消息由3个五元组识别。

消息1 => 源UDP端口x + 源IP + 目的MAC + 目的IP + 目的UDP端口n；

消息2 => 源UDP端口y + 源IP + 目的MAC + 目的IP + 目的UDP端口m；

消息3 => 源UDP端口z + 源IP + 目的MAC + 目的IP + 目的UDP端口v。

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