STM32----矩阵按键

一、实物图

二、开发流程

分析：对于矩阵按键，我们一般采用行列扫描反转的方法进行开发，分别把每一个引脚连接一个GPIO口并设置一半成通用推挽输出模式，一半为上拉输入模式，行列扫描反转进行判断按击的按键来判断行列从而确定按键位置。

具体流程：

1.将输出模式的四个位置输出低电平 PA0-PA3上拉输入，PA4-PA7推挽输出（置低）

2.判断PA口的低四位是否为0xF ------- 注意按键的去抖动

是：没有按键被按下

否：有按键按下分为：

     key = GPIOA->IDR & 0xF;if(key != 0xF){switch(key){case 0xE: val = 1; break;       //这里局具体是几要看自己的接线关系case 0xD: val = 5; break;case 0xB: val = 9; break;case 0x7: val = 13; break;default: break;}}

3.进行行列反转将上面的PA0-PA3设置成输出，PA4-PA7设置成上拉输入

4.判断PA口的高四位是否为0xF0 ------- 注意按键的去抖动

是：没有按键被按下

否：有按键按下分为：

key = GPIOA->IDR & 0xF0;if(key != 0xF0){switch(key){case 0xE0: val += 0; break;case 0xD0: val += 1; break;case 0xB0: val += 2; break;case 0x70: val += 3; break;default: break;}}

5.通过按键的叠加的模式判断键值具体是多少

注意按键抬起，在进行返回键值操作，可以省去很多麻烦。（循环判断这种）

 while((GPIOA->IDR & 0xF0) != 0xF0);return val;

通过return 的val数值就可以判断键值是多少。

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