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使用28BYJ-48步进电机旋转

理论学习

28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA一下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得缓慢，为方便观察，可在输出轴处黏上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。
使用ULN203达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。
步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管对引脚输出电平会翻转，达林顿管输出低电平的时候配合VCC，可以驱动A相位。代码示例：

void Phase_A()
{// A1引脚高电平digitalWrite(A1, HIGH);digitalWrite(B1, LOW);digitalWrite(C1, LOW);digitalWrite(D1, LOW);
}

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28BYJ-48步进电机

步进电机必须加驱动才可以旋转，驱动信号必须是脉冲信号，没有脉冲信号，则静止；加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（步角）旋转，转动的速度和脉冲的频率成正比。
步进电机具有瞬间启动和极速停止的优越特性
改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向

ULN2003驱动板（蓝板）

接线图

A/B/C/D是相位
BJ1对应A，BJ2对应B，BJ3对应C，BJ4对应D
当给BJ1高电平1时，A输出0
当给BJ2低电平0时，B输出1

Mind+

执行原理

1、让2号引脚（BJ1）输出高电平，然后让3号引脚（BJ2）输出低电平，接着让4号引脚（BJ3）输出低电平，接着让5号引脚（BJ4）输出低电平，然后休眠10ms
2、让3号引脚（BJ2）输出高电平，2号引脚（BJ1）输出低电平，4号引脚（BJ3）输出低电平，接着让5号引脚（BJ4）输出低电平，然后休眠10ms
3、让4号引脚（BJ3）输出高电平，2号引脚（BJ1）输出低电平，3号引脚（BJ2）输出低电平，接着让5号引脚（BJ4）输出低电平，然后休眠10ms
4、让5号引脚（BJ4）输出高电平，2号引脚（BJ1）输出低电平，3号引脚（BJ2）输出低电平，接着让4号引脚（BJ3）输出低电平，然后休眠10ms
5、在返回步骤1重新开始执行

IDE

/*步进电机使用
*/#include<Arduino.h>// 定义引脚命名
#define A1 2
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// 打开串口Serial.begin(9600);pinMode(A1, OUTPUT);pinMode(B1, OUTPUT);pinMode(C1, OUTPUT);pinMode(D1, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {// 延时越大，转动越慢int delay_ms = 10;Phase_A();         // 设置A相位delay(delay_ms);   // 改变延时可以改变旋转速度Phase_B();         // 设置B相位delay(delay_ms);  Phase_C();         // 设置C相位delay(delay_ms);    Phase_D();         // 设置D相位delay(delay_ms);
}void Phase_A()
{// A1引脚高电平digitalWrite(A1, HIGH);digitalWrite(B1, LOW);digitalWrite(C1, LOW);digitalWrite(D1, LOW);
}void Phase_B()
{// B1引脚高电平digitalWrite(A1, LOW);digitalWrite(B1, HIGH);digitalWrite(C1, LOW);digitalWrite(D1, LOW);
}void Phase_C()
{// C1引脚高电平digitalWrite(A1, LOW);digitalWrite(B1, LOW);digitalWrite(C1, HIGH);digitalWrite(D1, LOW);
}void Phase_D()
{// D1引脚高电平digitalWrite(A1, LOW);digitalWrite(B1, LOW);digitalWrite(C1, LOW);digitalWrite(D1, HIGH);
}

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