写在前面：

这个是我大学本科的课程设计，在做着这个题目之前我也只是会python，而opencv python没怎么用过，也就在本科阶段上过数字图像处理的课，所以水平很低，有写的不对的地方望轻喷。而且我在撸码时候也没找着有做这个网线线序识别的，就想着借此分享一下，希望对有需要的同学有所帮助吧。

一、设计目标

网线内部是有八条独立的有颜色的线，分别为白绿、绿、橙、白橙、棕、白棕、蓝、白蓝，就是有四条纯色的线和四条白线稍微掺杂着其他四种颜色的线。识别的目标就是实时采集视频帧，识别出八条线，并在原图标上序号，由于有很多种线序规格，做的时候采用的是T568B的排线顺序：白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白褐、褐

当时做的时候遇到有两个难点，列举一下，后面会有相应的解决方案

如何分离如白橙与橙色的线
由于采用的HSV色域，橙色和棕色的H分量基本是一致的，如何准确分离出橙色和棕色

二、设计原理

调用摄像头实时采集视频帧，通过对图像的预处理、二值化后识别出八条网线的轮廓，再将图像的色域从RGB转到HSV色域内，对网线轮廓内的像素点的HSV分量进行区分统计最终识别出以下顺序：白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白褐、褐

三、整体设计

3.1 平台搭建

由于八条线内有四条是白色掺杂一点其他颜色，固采用黑色背景，便于二值化处理，且由于采用了HSV色域，对光照敏感，固制作了了一个暗盒，控制光照的因素，并加装一条led灯带为暗盒提供光源。由于盒中视野会有盒壁，影响识别，固通过选择视野中央的一块矩形区域作为ROI区用于视觉识别（这个ROI区是写死的图像中央的区域）

平台外观与暗盒内部：

暗盒内的视野：

class MyCamera:def __init__(self, cameraNum):self.cap = cv.VideoCapture(cameraNum)self.height = 360self.weight = 640def read(self):iret, frame = self.cap.read()src = frame[60:420, :]if (iret != True):raise Exception("camera fail")return srcdef release(self):self.cap.release()cv.destroyAllWindows()

3.2 算法整体框图

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