Prescan-功能预览
鉴于这两年无人驾驶炒的火热,想学习点基础知识,以免被淘汰。然而囊中羞涩,Jetson TX2、Lidar。。。只可远观,由于本人从事过汽车结构设计及3D设计和仿真软件技术支持,同时会点C++/C#/Python,考虑工作贴合度,决定弄个无人驾驶仿真软件玩玩...最终选择Prescan...
1、软件程序
不好意思,链接经常失效,需要资源的加我qq1821369111
2、安装
软件安装比较简单,不在详述,如果真遇到问题了,请求助度娘
3、软件介绍
3.1、对象库:作为3D爱好者,仿真软件接触过CAE仿真软件Abaqus、LS-Dyna、Ansys、Fluent、CFX...,物流仿真软件Quest、Flexsim,工艺仿真软件DELMIA,游戏引擎3DVIA Studio、Virtools、UE4、Unigine,还有Simpack、V-rep,Webots,ROS...当然最后只留了几个工作用的。言归正传,这些软件有一个共同的特点,就是基于各自公司和行业经验,自带了一些库,这一点感觉Prescan做的还不错,来看下,貌似该有的都有了,自定义的后面研究:
。。。
3.2、环境布局
这点真是值得表扬一下,Prescan为每个对象定义了连接端口,用户可以通过拖动对象是端口接近,程序即可实现自动端口约束,虽然其他软件也有,不过这个确实省很多事,几分钟就可以构建一个3D场景。
3.3、传感器模板化
这个应该需要有的,记得Carsim也有这个,不多说了
3.4、先到这里吧,今天才装好,上个图,睡觉
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