域控制器——座舱域控制器
一、基础知识
（1）CPU算力（DMIPS）
（2）GPU算力（FLOPS）
（3）NPU算力（TOPS）
（4）异构多核架构：CPU、GPU、NPU等多种异构
CPU用于通用逻辑运算，比如说系统调度、外部资源访问等；
GPU浮点运算能力强，用于进行图像的3D渲染、图像拼接以及运行大型的3D 游戏等应用。
NPU作为神经网络算法的加速器，负责处理AI方面的计算需求。
二、座舱域控制器
（1）座舱域控制器硬件架构方案：SoC + MCU
A.主控SoC芯片（异构多核架构）
用于跑复杂的操作系统，做大数据的处理，比如图像、视频、音频等非结构化数据的处理。
SoC运行Hypervisor，在Hypervisor之上运行两类操作系统
1）对实时性和安全性要求比较高的安全域模块跑在QNX或者Linux系统上；
2）对实时性要求不太高、但对生态要求比较高的娱乐域模块跑在Android系统上
B.MCU
访问车身网络（SoC芯片架构本身不带车载网络访问的接口，比如CAN、MOST、LIN等）。
MCU运行AUTOSAR系统，用于CAN/LIN总线的唤醒、通讯以及电源管理等。
1）MCU的实时性和可靠性要求非常高，启动唤醒都是毫秒级别，支持CAN、LIN各类车载通讯总线；
2）座舱域控制器与车身、动力等控制器的信息交互需要通过MCU来完成；
3）MCU对SoC进行电源管理和状态监控。
三、座舱主控SoC芯片与智驾主控SoC芯片的区别
1）异构架构的侧重点不同
A.座舱域控器主控SoC芯片的侧重点是CPU和GPU（通用核强于专用核）
B.智驾域控器主控SoC芯片的侧重点是CPU和NPU（专用核强于通用核）
2）接口定义的区别
A.座舱面向的应用场景侧重于舱内的人机交互能力（音视频等大数据的输入输出）
数据输出：比如，视频、声音，还有其它投影图像等数据输出
数据输入，主要是车内人员的数据输入—— 有视频（DMS/OMS）、也有声音（麦克风）等
DP或DSI 接口—— 决定了能接多少路显示屏；
TDM - 决定了是否可以实现更复杂的多场景音频通路；
支持GNSS、WIFI、Bluetooth等模块接口。
B.智驾域控器
毫米波雷达信号一般通过CAN总线传输，激光雷达信号一般通过以太网传输。
3）功能安全设计的差别（设计一些冗余或者增加一些状态检测）
座舱系统对功能安全设计的要求要低，即便是对安全性和实时性要求比较高的仪表或者HUD模块，主控SoC芯片功能安全等级达到ASIL B即可满足要求。
四、智能座舱
智能座舱的特点：
智能化：App远程控制、智能形象+语音欢迎语等；
科技性：高精地图、智能导航、疲劳监测、驾驶坐姿调整等；
易用性：多屏互联（中控屏、仪表盘）等；
人性化：自动泊车、寻找充电桩、自动充电等；
第三空间：沉浸式座舱、智能游戏等。
智能座舱多模态交互：模态包括视觉、听觉、触觉、嗅觉。
视觉：HUD+仪表盘+中控+后视镜+氛围灯
听觉：音乐+语音交互+警示音
触觉：方向盘+按键+中控+挡位+座椅+安全带更多用于提示场景
手势：隔空控制音量、切换歌曲、控制车窗等场景
嗅觉：不同气味用于不同场景，疲劳场景可提神
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