单目标跟踪 (四) 评价指标
VOT评价指标
评价系统应该在tracker跟丢的时候检测到错误(failure),并在failure发生的5帧之后对tracker重新初始化。
重启之后的一部分帧是不能用于评价的,这些帧被称作burn-in period(初始化之后的10帧)。
2013:
Accuracy:有效帧的平均交并比
Robustness:平均failure次数
2014:
EFO:在利用vot-toolkit评价tracker之前,先会测量在一个600*699的灰度图像上用30*30最大值滤波器进行滤波的时间,以此得出一个基准单位,再以这个基础单位衡量tracker的速度,以此减少硬件平台和编程语言等外在因素对tracker速度的影响。
2015:
EAO曲线:横坐标为序列长度,纵坐标对应长度序列的平均Accuracy。
OTB:
精确图 precision plot
追踪算法估计的目标位置(bounding box)的中心点与人工标注(ground-truth)的目标的中心点,这两者的距离小于给定阈值的视频帧的百分比曲线。
该评估方法的缺点:无法反映目标物体大小与尺度的变化。
成功率图 Success Plot
重合率得分(overlap score,OS即追踪算法得到的bounding box与ground-truth给的box的交并比。OS大于设定的阈值的百分比曲线,
AUC
成功率图的曲线下面积
Precision
精度图中阈值为20时的值
平均像素误差:Average Pixel Error(APE):预测目标中心位置与真实位置的像素距离
平均重叠率:Average Overlap Rate(AOR)
时间鲁棒性:将视频序列在时间轴上平均找出20个点作为起点,通过对20段视频序列运行算法,绘制平均的重叠率图或者像素误差图
空间鲁棒性:视频在第一帧,以真实位置稍作偏移作为初始化位置,测试十二段(八个方向,四个尺度),绘制平均的重叠率图或者像素误差图
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