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前言

本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU,使用 25MHz 外部时钟源。
CAN通信波特率为 500K bps。
CAN通信引脚MCU引脚 对应关系如下:

CAN通信引脚 MCU引脚
TX PB9
RX PB8

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