jeston TX1TX2使用sdkmanager 安装cuda等环境

建议已经做过系统迁移，保证足够的系统存储空间。迁移存储请参考：

jeston TX1/TX2 系统迁移至SD卡的正确步骤_机器人虎哥的博客-CSDN博客

在jetson设备上使用以下命令可以查看系统的l4t的版本号：

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

nvidia@nvidia-desktop:~$ head -n 1 /etc/nv_tegra_release
# R32 (release), REVISION: 6.1, GCID: 27863751, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Mon Jul 26 19:20:30 UTC 2021

一、虚拟机运行环境准备

二使用sdk manager 烧写安装

三、选择安装范围

四：安装完后验证

一、虚拟机运行环境准备

主机端

Ubuntu Linux x64 v16.04
Note that a valid Internet connection and at least 100GB of disk space is needed for the complete installation of JetPack.

软件：

Ubuntu 16.04
SDK Manager 1.9

SDK Manager 下载链接。官网下载最新SDK Manager, 选择适配Ubuntu的.deb格式。

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

下载后在虚拟机安装：

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
#比如我自己的安装：
sudo apt install ./sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb

安装完毕后：

二使用sdk manager 烧写安装

所有硬件链接号上电后：

链接硬件：接通12V电源，插入SD卡，鼠标键盘接入SUB，显示器接入HDMI，下载线接入Micro usb2.0 ，笔记本一台，USB链接虚拟机

选择你自己系统对应的内核文件系统版本。

我自己使用：JetPack 4.6

选择好后，继续到第二步

三、选择安装范围

默认进入后是这样，由于我们已经有系统，所以我们不需要烧写内核，只需要安装中间的SDK组件即可。注意，此处如果系统是从EMMC启动，默认就会烧写到EMMC中，如果系统是从SD卡启动，就会烧写到SD卡系统中，从哪启动，烧写到哪。

选择配置，烧写中间组件。

注意，此时需要的你的系统能够链接外网，因为烧写过程中，系统会执行获取一些库的支持，需要外网，你需要保证你的系统可以正常访问外网。

输入你虚拟机系统的密码。我自己的是nvidia

选择你要烧写的硬件链接。由于EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 可以支持烧写USB线映射网口，所以此次会存在一个192.168.55.1的IP，同时链接方式是USB，此处当然你也可以使用另外的模式，比如网口：

这是由于烧写过程中，需要虚拟机链接你的主板自动执行一些指令。如果使用网络模式，请保证你虚拟机可以ping通你的载板，一个局域网内互相可以访问才可以。这里我们继续使用USB链接模式。

我自己刚才烧写板子系统的时候设置的用户名和密码是：

用户名：nvidia
密码：nvidia

设置好后就可以开始安装了。

这步校验有时候过不去，多来几遍。

首先会将所有的安装包下载到虚拟机，所以也是要求虚拟机有足够的存储空间的原因。之后会自动按照步骤，安装到主板上。只需要等待，中间保证硬件链接和网络通畅即可。

四：安装完后验证