上银驱动器使用手册_上银伺服电机调试说明书.ppt

D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完成安裝如何開啟Lightening 在桌面双击點選開啟打开后，出现以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要參數檔案備份 Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監控呈現馬達或是驅動器的狀況狀態呈現目前錯誤或是警告訊息主要功能圖示將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案從檔案讀參數到驅動器驅動器重置韧体版本 Lightening語言切換 ※Lightening支援依序英文繁體中文簡體中文日語 Step 1 點選Language Step 2 選擇適合您的語言主要功能說明設定中心設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作模式 Auto Phase Center 執行相位初始化性能測試基本動做測試、伺服增益調整 Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車輸入/輸出設定輸入/輸出功能設定 PDL編輯中心根據實際應用編輯專用PDL程式使用Lightening設定伺服馬達馬達運轉三步曲 1.參數設定中心 2.相位初始設定 3.性能測試 1.馬達型號與附載參數設定 2.編碼器設定 3.模式設定 1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測一步曲参数设定之马达类型选择 Step 1 從主畫面點選圖示 FRLS1020506A,第九位是5，对应FRLS10XX5.MOT 輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，变为白色才算录入成功一步曲参数设定之編碼器設定 Step 1 點選Encoder 一步曲参数设定之操作方式设定 Step 1 調機時先選单机作业方式 Step 1 點選Mode 电子齿轮比及操作方式选择及设定，可参阅第二十八页參數計算與儲存三項參數皆設定完成後記得點選OK 完成後點選Send to RAM 完成設定 1 2 二步曲相位初始化 STEP1,按EXECUTE STEP2,按proceed几秒,成功后此灯会变亮参数保存 STEP 2完成后按F6回到主界面，执行保存 1 2 1.执行完以上步骤，如通过上位机控制，驱动器已设置完全。 2.如需通过驱动器本身控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲。三步曲之性能測試-功能介紹 Servo off (緊急時可按鍵盤F12) Servo on 設定目前位置為零點伺服剛性調整單位選擇運動參數設定 (由控制器送命令時此值為極限值) 狀態監控 Step 1按F6从主畫面點選圖示性能測試-運動功能介紹回原點吋動相對移動點對點運動停止運動選擇方向觸發相對移動或吋動性能測試-測試運轉 Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運動參數設定, 一開始請使用較慢速度可如下設定 Step 4 慢慢吋動到負極限,看運動是否平順,若有抖動或異音降低Primary CG, Step 3 寸動測試選擇Jog 性能測試-測試運轉 Step 5 到負極限附近按Zero設定為0座標 Step 6 吋動到正極限附近 Step 7可從位置顯示得知

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