ZLG_USBCAN-Ⅱ+ 设置滤波问题

今天在做USBCAN-Ⅱ+ 二次开发时，发现这个型号的滤波设置与USBCAN-2E-U等其它型号的CAN卡滤波设置不同。

其他型号做滤波时只需要把我们要过滤的ID直接填写就ok了，但是USBCAN-Ⅱ+时，是需要自己计算出过滤ID的验收码和屏蔽码，然后再把计算出来的验收码和屏蔽码填入才可以设置滤波。

验收码和屏蔽码的计算方式：

滤波功能—SJA1000滤波规则：
1.SJA1000按位滤波的acc code和acc mask是如何得来的？
假设客户需要接收D为0x18001103和0x18001104的扩展帧。
将此两帧以4个字节的二进制表达：
0x18001103:
0001100000000000
0001000100000011
0x18001104:
0001100000000000
0001000100000100
可以轻易得知，相同位：00011000000000000001000100000XXx
相同位置0，不同位置1：00000000000000000000000000000111,再按SJA1000规则向左靠齐，补1。
可以得出屏蔽码：
00000000000000000000000000111111,即屏蔽码为0x0000003F
上述对比已知，相同位：00011000000000000001000100000XXx,按SJA1000规则向左靠齐，补0。
可以得出验收码：
11000000000000001000100000000000,即验收码为0xC0008800
将验收码和屏蔽码分别填入nitConfig结构体，即可过滤接收0x18001103和0x18001104。
但同时容易引入其它位相同，且最低三位从000~111的其它ID。
可以得知按位滤波在多帧D滤波，很可能无法精准过滤报文，而按D段添加滤波的型号则不存在此问题。

上面就是验收码和频闭码的计算方法，其中，按照SJA1000规则的向左靠齐是指把整体数据都向左平移三位(注意：标准帧左移5位，扩展帧左移3位)，再按照验收码和频闭码的不同计算规则后三位补0或者补1即可。(计算结果可通过ZCANPRO或CANtest的滤波器计算来验证)

这样就可以计算出需要过滤ID的屏蔽码和验收码。

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