unity之Matrix4x4.TRS(Vector3 pos, Quaternion q, Vector3 s)的原理
为TRS的乘积 即T*R*S,具体如下
Matrix4x4.TRS
==
Matrix4x4.Translate(prev.position) * Matrix4x4.Rotate(prev.rotation) * Matrix4x4.Scale(Vector3.one)
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