西门子1200PLC与V90伺服驱动器 Epso控制模式
西门子1200PLC与V90伺服驱动器 Epso控制模式
安装GSD文件
添加V90设备，注意与1500不同（与1200连接的V90的设备选择与1500的不同，报文也不同）
关于FB284的库文件需要安装StartDrive后生成，或者直接安装库文件
安装StartDrive
驱动器模式设定：Epos模式
网络图
拓扑图
添加报文（Epos模式为111报文）
设置IP与设备名称
调用FB284 生成的DB，所有管脚可在DB块中操作，也可以关联全局DB
HWIDSTW管脚280
HWIDZSW管脚280
点动
速度设定后无法通过FB284修改
关于原点回归
主动回零
- ModePos设置为4
- EnableAxis 使能
- ExecuteMode 置位1保持，开始主动回零
- ConfigEpos由0003 变为0043后，电机反转 ，再变为0003 回零完成--->AxisRef置1
- （ConfigEpos.X6）
回零速度在驱动参数里设置
回零方向--
速度设定--
定位控制运行完成标志
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