运算放大器节点电压方程_自动控制原理2.4如何列写控制系统微分方程

2.4如何列写控制系统微分方程：

列写控制系统微分方程注意事项：1，由系统原理图画出系统方块图，并列写系统各元件的微分方程。2，信号传递单向性，前一个元件输出是后一个元件的输入；3，后级元件不对前级元件产生负载效应。4，消去中间变量得到描述系统输出量与输入量之间关系的微分方程；

控制系统被控对象是电动机通过齿轮带动负载，系统输出量是转速ω,参据量是Ui，控制系统由给定电位器、运算放大器1、运算放大器2、功率放大器3、齿轮减速器、测速发电机等部分组成。首先分别列写各元器件微分方程：

运算放大器1：参据量Ui与速度反馈电压Ut经过放大后产生偏差放大信号输出。

运算放大器2：带有RC网络的放大电路，U2与U1之间的微分方程为：

式中，K2=R2/R1是运算放大器2的比例系数，τ=R1C是微分时间常数。因此，这是一个比例微分控制元件；

运算放大器3：功率放大器，输入输出方程为：

直流电动机：

首先把已知的齿轮系等效转动惯量、粘性摩擦系数和等效负载转矩带入齿轮系动态微分方程：

列写输出转矩等效微分方程：

然后结合直流电机电压方程、电磁转矩方程列写直流电机微分方程为：

齿轮系：设齿轮系的输入与输出角速度比为i，则电动机转速ωm经齿轮系减速后变为ω：

测速发电机：测速发电机输出电压Ut与其转速ω成正比：

消去方程中间变量Ut、U1、U2、Ua，ωm，整理后获得控制系统微分方程：

该式用于研究给定电压Ui和扰动转矩Mc作用于系统时，速度控制系统的动态性能。

运算放大器节点电压方程_自动控制原理2.4如何列写控制系统微分方程相关推荐

运算放大器节点电压方程_干货分享 | 关于放大器配置，你不得不知道的22个常用设计方程...
放大器种类纷繁复杂,有运算放大器.功率放大器,还有射频放大器.仪表放大器等等.作为电路学习中的一大课题,想必大家对于放大器配置肯定不陌生.为了帮助大家更好的学习该知识点,或随时对这一知识点" ...
运算放大器节点电压方程_高速放大器设计三大常见问题，TI 帮您攻克!
点击上方蓝字关注我们! 在使用高速放大器进行设计时,一定要熟悉其通用的规格并了解其特定概念.在本文中,高速放大器是指增益带宽积(GBW) 大于或等于50 MHz的运算放大器(op amps).(这些 ...
matlab如何求传递函数的幅值_自动控制原理2.2.1 什么是传递函数，为什么要使用传递函数的概念...
2.2.1 什么是传递函数,为什么要使用传递函数的概念控制系统微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型,在给定外作用及初始条件下,求解微分方程可以得到系统的输出响应. 应用微分方程列写控制系统数 ...
两个变量相乘_自动控制原理-信号流图与系统状态变量传递函数之间联系如此紧密...
自动控制原理-信号流图与系统状态变量传递函数之间联系如此紧密实例分析: 带有正反馈,负反馈,信号线交叉的结构图简化: 比较点ab之间是一个并联方框连接,引出点1夹在两个比较点a,b之间,G1G2无法 ...
python自动控制原理_自动控制原理（山东联盟-中国石油大学（华东））知到答案2020年MOOCPython语言程...
自动控制原理(山东联盟-中国石油大学(华东))知到答案2020年MOOCPython语言程序设计测试答案更多相关问题设有一半径为a的介质圆球,置于一均匀磁场B之中,且绕通过其球心的某一固定轴,以角 ...
闭环系统的零极点图判定稳定性_自动控制原理课件第3章.ppt
<自动控制原理课件第3章.ppt>由会员分享,提供在线免费全文阅读可下载,此文档格式为ppt,更多相关<自动控制原理课件第3章.ppt>文档请在天天文库搜索. 1.第三章控制 ...
吴麒pdf 自动控制原理下_自动控制原理第五讲频域分析（下）
接上一篇自动控制原理第五讲频域分析(上) 提纲如下四.几何表示法(Bode图) 1.Bode图相关 (讲述了Bode图坐标纸的绘制和Bode里面三频段的绘制.) 五.Bode图判稳 (这里考察的 ...
二阶系统阶跃响应实验_自动控制原理实验一：二阶系统阶跃响应
下载word有问题请添加微信号:xuecool-com或QQ:370150219处理(尽可能给您提供完整文档),感谢您的支持与谅解. 以下是由77cn范文大全为大家整理的自动控制原理实验一:二阶系统阶 ...
简单典型二阶系统_自动控制原理要点---第二章系统建模
1.建模方法: 实验法:人为给系统施加某种测试信号,记录相应的输出,然后用适当的数学模型去逼近,也称为系统辨识方法: 解析法:利用已有的物理规律和化学规律来分析系统各部分的运动机理,获取其运动方程. ...

运算放大器节点电压方程_自动控制原理2.4如何列写控制系统微分方程

运算放大器节点电压方程_自动控制原理2.4如何列写控制系统微分方程相关推荐

最新文章

热门文章