TouchScreen驱动

背景

kernel version：4.14.98

drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c

SoC与屏幕的touch ic通过I2C进行通信

代码分析

static struct i2c_driver mxt_driver = {.driver = {.name    = "atmel_mxt_ts",.owner  = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(mxt_of_match),.acpi_match_table = ACPI_PTR(mxt_acpi_id),.pm = &mxt_pm_ops,},.probe     = mxt_probe,.remove        = mxt_remove,.id_table = mxt_id,
};
//注册i2c driver
module_i2c_driver(mxt_driver);

因为是直接注册为i2c driver，没有init入口函数，所以直接看probe函数。

static int mxt_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{struct mxt_data *data;data = kzalloc(sizeof(struct mxt_data), GFP_KERNEL);snprintf(data->phys, sizeof(data->phys), "i2c-%u-%04x/input0",client->adapter->nr, client->addr);data->client = client;data->pdata = pdata;i2c_set_clientdata(client, data);、、、、、、error = mxt_acquire_irq(data);//申请中断
}static int mxt_acquire_irq(struct mxt_data *data)
{int error;if (!data->irq) {//申请中断error = request_threaded_irq(data->client->irq, NULL,mxt_interrupt,data->pdata->irqflags | IRQF_ONESHOT,data->client->name, data);return 0;
}static irqreturn_t mxt_interrupt(int irq, void *dev_id)
{//中断服务函数中读取并处理touch数据struct mxt_data *data = dev_id;if (data->T44_address) {return mxt_process_messages_t44(data); //-->} else {return mxt_process_messages(data);}
}static irqreturn_t mxt_process_messages_t44(struct mxt_data *data)
{/* Read T44 and T5 together *///通过I2C读取touch数据到data->msg_buf中ret = __mxt_read_reg(data->client, data->T44_address,data->T5_msg_size + 1, data->msg_buf);//从data->msg_buf中读取数据并处理ret = mxt_proc_message(data, data->msg_buf + 1);
}static int mxt_proc_message(struct mxt_data *data, u8 *message)
{mxt_proc_t100_message(data, message);
}
static void mxt_proc_t100_message(struct mxt_data *data, u8 *message)
{//从touch数据中解析出xy坐标值等信息，并上报至input core层x = get_unaligned_le16(&message[2]);y = get_unaligned_le16(&message[4]);if (data->t100_aux_area)major = message[data->t100_aux_area];if (data->t100_aux_ampl)pressure = message[data->t100_aux_ampl];if (data->t100_aux_vect)orientation = message[data->t100_aux_vect];if (active) {dev_dbg(dev, "[%u] type:%u x:%u y:%u a:%02X p:%02X v:%02X\n",id, type, x, y, major, pressure, orientation);//上报坐标值input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, major);input_report_abs(input_dev, ABS_MT_PRESSURE, pressure);input_report_abs(input_dev, ABS_MT_DISTANCE, distance);input_report_abs(input_dev, ABS_MT_ORIENTATION, orientation);}
}

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