手势识别模块

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手势识别模块
前言
一、安装PAJ7620库
二、代码

前言

在用arduino驱动这些模块得时候，方法很简单，先去管理库中找这个库，如果有这个库，然后下载这个库，运行历程就行。

一、安装PAJ7620库

下载第二个库，然后找到

下面有你需要的历程

然后对应接线就可以了，SCL,SDA在uno上有专门的引脚，或者接到A4 A5上都可以。

二、代码

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"/*
Notice: When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s). You also can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
*/
#define GES_REACTION_TIME       500             // You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
#define GES_ENTRY_TIME          800             // When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s).
#define GES_QUIT_TIME           1000void setup()
{uint8_t error = 0;Serial.begin(9600);Serial.println("\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");error = paj7620Init();         // initialize Paj7620 registersif (error) {Serial.print("INIT ERROR,CODE:");Serial.println(error);}else{Serial.println("INIT OK");}Serial.println("Please input your gestures:\n");
}void loop()
{uint8_t data = 0, data1 = 0, error;error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);              // Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.if (!error) {switch (data)                                  // When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).{case GES_RIGHT_FLAG:delay(GES_ENTRY_TIME);paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);if(data == GES_FORWARD_FLAG) {Serial.println("Forward");delay(GES_QUIT_TIME);}else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) {Serial.println("Backward");delay(GES_QUIT_TIME);}else{Serial.println("Right");}          break;case GES_LEFT_FLAG: delay(GES_ENTRY_TIME);paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);if(data == GES_FORWARD_FLAG) {Serial.println("Forward");delay(GES_QUIT_TIME);}else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) {Serial.println("Backward");delay(GES_QUIT_TIME);}else{Serial.println("Left");}          break;case GES_UP_FLAG:delay(GES_ENTRY_TIME);paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);if(data == GES_FORWARD_FLAG) {Serial.println("Forward");delay(GES_QUIT_TIME);}else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) {Serial.println("Backward");delay(GES_QUIT_TIME);}else{Serial.println("Up");}          break;case GES_DOWN_FLAG:delay(GES_ENTRY_TIME);paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);if(data == GES_FORWARD_FLAG) {Serial.println("Forward");delay(GES_QUIT_TIME);}else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) {Serial.println("Backward");delay(GES_QUIT_TIME);}else{Serial.println("Down");}          break;case GES_FORWARD_FLAG:Serial.println("Forward");delay(GES_QUIT_TIME);break;case GES_BACKWARD_FLAG:          Serial.println("Backward");delay(GES_QUIT_TIME);break;case GES_CLOCKWISE_FLAG:Serial.println("Clockwise");break;case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:Serial.println("anti-clockwise");break;  default:paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);if (data1 == GES_WAVE_FLAG) {Serial.println("wave");}break;}}delay(100);
}

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