空中鼠标算法原理讨论

空中鼠标是利用陀螺仪输出的数据，对屏幕上的光标进行控制的设备。原理看起来相对简单，但实现起来，也有不少需要解决的问题。本文是作者在之前开发时的总结。

基本原理

将空中鼠标的X轴(Pitch)角速度和Z轴(Yaw)映射到鼠标的移动速度上。因此抓握设备的方式就事先要确定，比如哪面朝前，哪面朝上。灵敏度也需要通过实验进行确定。如果能够获取屏幕的分辨率或者屏幕尺寸从而进行动态调节，则效果更佳。

抗静态偏移

鼠标在不移动的时候，光标自然是不能移动的。但不得不指出，廉价的陀螺仪本身会有静态输出。有些甚至能达到20度/s。好在偏移通常不会因为环境而发生变化。所以需要在出厂前进行校正。这种问题比较容易解决。

平滑算法

消费级陀螺仪由于成本所限，精度必然不会很高，数据会出现抖动。通过提高采样速率，即所谓的过采样技术，对同一时刻多个数据进行滤波和平滑，从而尽可能准确地反馈当时的运动状态。

运

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