关于从零开始学习qt制作蓝牙app和PC端的记录

1.提前准备学习
由于本人在此之前只学习过C语言，了解到QT制作会用到C++的基础部分，所以提前学习了C++,大概花费三天
接下来学习QT 推荐B站学习基本只需要学习基本使用后面实践才是最重要的
好啦，进入自我实践
2.开始实践
2.1各种库文件的添加
由于QT自带蓝牙库，但需要加入以下代码在.pro文件里

QT       += bluetooth

然后需要加入以下蓝牙头文件

#include <QtBluetooth/qtbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothsocket.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothservicediscoveryagent.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothaddress.h>

需要用到的数组和各种控件

#include <QByteArray>
#include <QMainWindow>
#include <QListWidgetItem>
#include <QTextEdit>

2.2蓝牙的三个对象

    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;//用来对周围蓝牙进行搜寻QBluetoothLocalDevice *localDevice;//对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等QBluetoothSocket *socket;//就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的
首先进行实例化localDevice = new QBluetoothLocalDevice();  //本地操作
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();//用来发现扫描周围设备
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);//用来与蓝牙的连接和数据传输

这里设置了一个按键去触发扫描蓝牙

void MainWindow::on_BtnScan_clicked()
{ui->BtnScan->setText("开始扫描...");ui->listWidget->clear();if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//判断开机有没有打开蓝牙{localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备}discoveryAgent->setInquiryType(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::GeneralUnlimitedInquiry);  //开启无限制搜寻模式discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备emit emit_refresh();
}

当扫描完成之后，需要将发现的设备打印到listWidget

connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//发现设备后打印到addBluetoothDevicestoList的ListWidget
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());  //打印蓝牙的地址和名字到label//listWidget的finbditems用于查找列表部件是否有满足条件的项     返回值为一个满足条件的QT::MatchExactly列表  满足于上面的格式QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);  //label填入到listWidgetif (items.empty()){QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());/* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型* 0:Unpaired没配对* 1:Paired配对但没授权* 2:AuthorizedPaired配对且授权 */if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )item->setForeground(QColor(Qt::red));elseitem->setForeground(QColor(Qt::black));ui->listWidget->addItem(item); //添加item项}
}发现设备后连接设备
void MainWindow::on_listWidget_itemClicked(QListWidgetItem *item)
{ui->BtnLink->setEnabled(true);selItem = item;
}
void MainWindow::on_BtnLink_clicked()
{ui->BtnScan->setText("扫描蓝牙设备");if (selItem != NULL){QString text = selItem->text();  //获取item文本int index = text.indexOf(' ');  //查找空格在字符串里面的位置  首次出现的位置if(index == -1){return;}//分离地址和名字QBluetoothAddress Address(text.left(index));QString name(text.mid(index + 1));//类型转换QString temp = QString("%1").arg(Address.toString());ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙地址是：")+temp);ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙名字：")+name);//蓝牙蓝牙连接 读写模式socket->connectToService(Address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);//连接完成后跳到bltconnect 打印完成链接connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(bltConnected()));}}
void MainWindow::bltConnected()
{ui->editRecv->append(QStringLiteral("成功链接！"));connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(bltReadMsg()));  //成功链接后，进入读模式，跳入bltReadMsgblt_connected  = true;}

然后写发送和接受数据的函数

void MainWindow::bltReadMsg()
{QByteArray get = socket->readAll();  //读到所有数据-》get 数组QTextCursor cursor = ui->editRecv->textCursor();   //设置游标cursor.movePosition(QTextCursor::End); // 末尾ui->editRecv->setTextCursor(cursor);if (ui->chkHexRecv->isChecked()){QString tstr, t;for (int i = 0; i < get.size(); ++i){t.asprintf("%02X ", get.data()[i]);tstr += t;}ui->editRecv->insertPlainText(tstr);}elseui->editRecv->insertPlainText(QString(get));   //打印数据
}
void MainWindow::on_BtnSend_clicked()  //发送按钮
{QMessageBox *msg_box= new QMessageBox(QMessageBox::NoIcon,QStringLiteral("注意"),QStringLiteral("请链接BLT"));if(blt_connected ==true){QString data = ui->editSend->toPlainText();QByteArray tba;if (ui->chkHexSend->isChecked())tba = HexStringToByteArray(data);elsetba = data.toLatin1();socket->write(tba);}elsemsg_box->exec();
}
QByteArray MainWindow::HexStringToByteArray(QString HexString)  //Hex转
{bool ok;QByteArray ret;HexString = HexString.trimmed();HexString = HexString.simplified();QStringList sl = HexString.split(" ");foreach (QString s, sl) {if(!s.isEmpty()){uint32_t td = s.toUInt(&ok, 16);int pos = ret.size();if (ok){do {ret.insert(pos, td & 0xFF);
//                    ret.append(td & 0xFF);td >>= 8;}while(td > 0);}}}qDebug()<<ret;return ret;
}

效果图如下：

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