什么是航位推算（Dead Reckoning ）
只有同时接收三到四个GPS / GNSS卫星的信号才能实现精确的GPS / GNSS定位。
当仅依靠GPS / GNSS定位时，可能会出现位置精度降低或丢失的情况。例如，当车辆在无法接收GPS / GNSS信号的区域（隧道或地下通道）或发生非常强烈的多径传播（被高层玻璃覆盖的建筑物环绕的区域）中移动时。
为了克服GPS / GNSS定位的这些限制，推测航位推算解决方案是有用的。即使在仅GPS / GNSS定位困难或不可能的情况下，通过使用来自各种传感器（陀螺仪传感器，加速度计，速度脉冲等）的信息来计算当前位置，它可以保持高精度定位。航位推算解决方案广泛应用于汽车导航系统。
即使在隧道中也继续定位，在城市峡谷也有效
古野的航位推算接收器使用来自陀螺传感器，加速度计，速度脉冲，两个非转向车轮的各种组合的车轮速度数据。通过将推荐的陀螺仪传感器和加速度计连接到古野GPS（GNSS）航位推算接收器I2C终端，可以轻松实现航位推算解决方案。同样，速度脉冲可以直接输入到接收器的高速脉冲端。传感器和速度脉冲将由接收器自动校准。
古野的GPS（GNSS）/航位推测接收机将使用我们的航位推算功能继续在隧道中输出位置，而且在收到GPS / GNSS信号时还可执行带GPS / GNSS +航位推算的混合定位。即使在典型的GPS / GNSS独立接收机无法高精度定位的城市峡谷中，该功能也有助于实现非常高的精度定位。
为了提高航位推测性能，古野研发团队在东京都新宿区的东京都政府大楼周围设置了我们自己的测试课程。这是一个非常恶劣的摩天大楼环境，反映了卫星信号和没有收到卫星信号的隧道。
古野的GNSS（GPS）/航位推算接收机GV-87的位置精度达到2.5米（1σ），无需从道路位置移动。当使用先前的GPS独立接收机观测时，同样的环境会导致卫星跟踪损失，地面轨迹波动，位置偏移和位置误差。
通过集成古野传统的GPS / GNSS接收机的信号跟踪和定位计算技术，开发出高精度检测车辆位置的新型GV系列。GV-87为要求最苛刻的汽车应用提供卓越的性能。它具有GPS，GLONASS，Galileo（可运行时）并发多GNSS接收功能，以及高度准确的航位推算功能。
即使没有地图匹配，位置精度也相当于或高于车载导航系统的位置精度。GV-87为汽车导航系统和其他汽车设备如车队管理系统，商用车辆跟踪设备，行车记录仪，公交车定位系统，当前位置精度尚未满足的紧急车辆导航系统提供了极佳的位置来源足够。古野产品还将有助于预防事故发生，并有助于未来驾驶功能和车辆间通信以及高级驾驶辅助系统（ADAS）的安全。
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原文地址: http://www.gamasutra.com/view/feature/131638/dead_reckoning_latency_hiding_for_.php Programmer ...
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