Unity 欧拉角万向节锁的原理
网上文章很多，有些写的很详细，但是我个人理解起来有不是很顺畅，把几个重要的知识点整理一下
欧拉角：欧拉角用于控制物体的旋转角度，在Unity中欧拉角的表示就是一个Vector3，例如 Vector3 v3 = new Vector3(30,30,30)
Unity的欧拉角旋转顺序是 Z-X-Y，这个旋转顺序在不同的软件，行业有所不同，没有一个全球统一标准。
旋转顺序：同样的输入值，不同的旋转顺序，得到的结果不同
静态欧拉角：旋转的参考坐标系保持不变（Space.World），这种情况不产生万向节锁
动态欧拉角：旋转的参考坐标系为物体自身的局部坐标系(Space.Self)，特定情况下会产生万向节死锁
万向节死锁：中间旋转顺序轴(X)旋转90°，使前顺序轴(Z)和世界坐标系的后顺序(Y)轴重叠，这样在世界坐标系的观察空间内，物体绕自己的Z轴旋转，就跟物体绕着世界坐标系的Y轴旋转一样，这样看物体坐标的Z轴自由度似乎消失了，这种情况就称为万向节死锁。
欧拉角存在多对一的关系，即物体的最终旋转情况，可以用多个欧拉角来表示，例如 Vector3(90,30,30) 等价于 Vector3(90,20,20)
且慢，我刚刚，看到一个跟规定不符合的情况，Uniyt的旋转顺序似乎是 Y-X-Z ！！！！！！为什么大家都说是Z-X-Y啊？？
如果是Y-X-Z，我就不会困惑那么久了啊！！！
我用文字表达一下：首先物体初始角度是Vector3(0,0,0)，此时局部坐标世界坐标相同，假设要旋转的欧拉角是Vector3 v3 = new Vector3(90,30,60)，我们来分析一下过程，以世界坐标系的角度来看到物体旋转。先绕v3.y旋转30°，因为此时局部坐标和世界坐标重合，所以你看到物体绕着世界坐标的Y轴旋转，接着绕v3.x旋转90°，旋转后，局部坐标的Z轴和世界坐标的Y轴重合，接着绕着v3.z旋转，从世界坐标系来看就像是绕着Y轴旋转，这样一来，局部坐标的Z轴旋转似乎不起作用，似乎Z轴的自由度消失了！万向节死锁产生了！
简单描述产生过程：Y-X-Z，一开始Y旋转就是世界坐标Y旋转，X旋转90°后，局部坐标系Z和世界坐标系Z重合，局部坐标系Z旋转看起来就是世界坐标系Y旋转
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