程序设计

方法：

并没有直接读取波形再进行频率分析，而是读取频率。

驱动程序没有频率读取例子，但有函数。

频率读取模块，没有看底层的协议，直接调用这个vi来处理。他这里有channel0 有2个输入，仅使用了左侧的一个。

由于双通道，而协议是采用VISA处理，因此逐个通道读取。

频率读取

方法采用频率读取，读取的数据打包进入队列

标定和队列

分别标定扭矩和转速值，根据传感器参数来定，将数据打包用waveform chart显示

前面板：

主要是通道配置和参数显示

结果:

能实现频率的采集，问题是示波器在计算2个通道频率使用的方法估计一致，导致频率计算有波动，主要原因是2个频率差别太大。

削减一个通道，效果非常好！

示波器的问题已明确，内置软件无法设置滤波的频率，导致示波器计算出问题，更新非常慢。

解决方法：手中没有带频率口的采集卡，就是用数据采集AI口高速采样后，再进行频率计算

3 基于 AI的频率计算

数据采集

频率计算

Tick：不同信号的滤波截止频率不同。

结果：

基本完成了任务。

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