车载软件背景（留坑）

目前，车载软件已经成为汽车电子系统中不可或缺的一部分。随着汽车制造商不断增加车载软件的功能和性能，车载软件的市场规模也在不断扩大。据市场研究公司 Grand View Research 预测，到2025年，全球车载软件市场规模将达到190亿美元。

1 常见术语

概念	描述	作用
EEA（Electrical ElectronicArchitecture）	电子电气架构，是软硬件的抽象	整车电子电气解决方案
ECU（Electronic Control Unit）	电子控制器单元，是一块独立的电路板	主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车
CAN（Controller Area Network）	控制器局域网络，是一种总线协议	应用在汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线
DCU（Domain Control Unit）	域控制器，是一块更加强劲（相对 `ECU`）的电路板	汽车功能域核心的平台硬件
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）	汽车开放系统架构，是一种系统软件规范	定义了汽车系统的软件框架和接口标准
AUTOSAR CP（Classic Platform）	经典平台，是一种系统架构设计理念	定义一个静态系统，面向信号通信
AUTOSAR AP（Adaptive Platform）	自适应平台，是一种系统架构设计理念	定义一个动态系统，面向服务通信

2 EEA 演进

汽车电子框架演进为三个阶段：分布式（ECU）、集中式（域控制器）、中央式（硬件虚拟化+SOA），当前主流是第三个阶段，未来还会有第四个阶段车云一体。

2.1 分布式

1968 年电子设备首次出现在汽车中，当时大众汽车在 大众1600 轿车的发动机中安装了 电子控制单元 (ECU)，以帮助 控制燃油喷射。
随着汽车智能化的发展，汽车里面 ECU 逐渐增多，汽车软件这时候的构架是分布式的，汽车里的各个 ECU 都是通过 CAN和LIN总线 连接在一起。

2.2 集中式

随着分布式架构的演进，车上更多的 ECU 导致成本变高，另外对系统的协调工作变得困难（满足不了智能控制的需求）。为解决这样的问题，开始逐渐将分离的 ECU 集成整合到一个电路板上，就有了 域控制器。
硬件上，集中式EEA 划分到不同的功能域：控制域（动力域、底盘域、车身域）、座舱域、自动驾驶域。
软件上，为规范 集中式EEA 软硬件统一， AUTOSAR 组织致力于将软件融合和接口统一规范， AUTOSAR 定义分层架构将系统分 硬件层 - 基础软件层 - 应用软件层 。

2.3 中央式

随着汽车智能化，软硬件构件越来越复杂，AUTOSAR 软件规范从 CP 到 AP；硬件上从多个板子向一个板子演进。

2.4 车云一体

未来将是车云技术，将远程服务器上的云计算服务为汽车提供算力。

3 车载软件生态

如何描述车载软件生态？有哪些重要的组成部分？整体上又发挥什么作用？

3.1 车载软件全景图

图片参考源是国科础石的官网：https://www.kernelsoft.com/

3.2 车载软件栈示例

层级	组件	描述
业务层	N/A	N/A
应用软件层	N/A	N/A
实时运行环境	N/A	应用软件和基础软件的交互桥梁
基础软件层	N/A	N/A
硬件层	N/A	N/A

3.3 车载软件技术趋势

虚拟机技术和硬件虚拟化
面向服务的软件架构
ISO 26262功能安全
操作系统的趋势
中间件功能软件

4 参考资料

AUTOSAR入门-汽车电子架构演进（一）ECU和域控制器
汽车电子构架演进（二）AUTOSAR的组成和演进
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三)通向未来

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2 EEA 演进

2.1 分布式

2.2 集中式

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2.4 车云一体

3 车载软件生态

3.1 车载软件全景图

3.2 车载软件栈示例

3.3 车载软件技术趋势

4 参考资料

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