TX2安装、配置Qt Creator|完全版

1. 查看TX2上Qt版本:终端运行

$ qmake --version

输出以下结果：
QMake version 3.0
Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/aarch64-linux-gnu

2. 安装对应版本qtcreator：终端运行

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

3. 修改Qtcreator启动快捷方式，加载环境变量

$ cd /usr/share/applications/$ sudo gedit qtcreator.desktop

找到Exec,加入bash -i -c :

Exec=bash -i -c qtcreator %F

最后大致如下图所示：

4. 配置Qt Creator on TX2

打开qt creator,依次选择Tools->Options->Build & Run->Compilers
点击Add按钮选择GCC。在Compiler path:’中选择加入路径 /usr/bin/gcc。并依次设置ABI的选项如下图所示:（custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit）：
然后点击Apply按钮保存，然后点击Kits:
- 继续点击Add按钮，按下图填写Name，Qt version, CMake Tool等信息，填好如下图所示：

点击Apply,然后点击OK，设置完毕。

5. 简单测试—打开一个ros package:

Open Project选中要打开ROS package的CMakeLists.txt文件，点击Open按钮。

- 然后,点击Browse...选择（或新建）build文件夹。我一般放在package下，也即与src文件夹平级。

点击Next按钮:
点击Run CMake:
等运行完，Finish按钮由灰变成可选状态，点击Finish按钮，成功导入package。

现在，可以愉快的在TX2上与代码共舞啦！注：TX1可以模仿以上方式安装、配置、设置。

END

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