基于BA8645FS的2相4线步进电机驱动

这两天使用BA8645FS这款芯片来驱动步进电机，看手册有点懵，网上也找不到相关的使用例子，特地发出自己使用的这款芯片的经验，本文仅限学习交流，如果错误之处，请各位大佬指正，在下献丑了。2021-07-10

本文是4拍驱动方式，驱动过程：A+B+ ——> B+A- ——> A-B- ——>B-A+。依次给两线赋予高电平，这四个过程依次往复，电机即可前进后退。其中A+、A-是一组，B+、B-是一组。（图1.1来自百度知道，出处未知。。）

图1.1

查看BA8645FS的芯片手册（如图1.2），（每根引脚对应的功能见图1.4）。可得知2和15脚为一相的输出引脚，7和10为一相的输出引脚。也就是说2和15脚连接A+、A-或者B+、B-。7和10脚同理。但注意2脚和7脚、10和15脚要接同一极性，也就是说2脚接了A+，7脚得接B+，不可接B-，这是由于芯片的真值表决定的。（一开始就是踩了这个坑）

图1.2

现在电机和芯片的线连接好了，一起来看一下真值表吧（如图1.3），其中猛的一看让我懵了，这个Mode是怎么回事，难道只要给芯片引脚一直赋高低电平，不用脉冲，芯片就可以实现前进后退了？试了一下结果失败了。那IN12/22这两个引脚怎么回事，都是给高电平，这河里吗？这不合理。

其实我们可以忽略真值表的Mode这一栏、Stop那两行。而IN12/22只管给他赋值高电平即可，芯片内部的逻辑芯片会根据IN11/21的输入决定OUT12/22输出的高低电平。而IN11和IN21根据真值表按照 驱动过程 的逻辑分别给一定时间的脉冲信号，即可让电机运行了。并且要知道电机的同一相一端为高电平了，另外一段得是低电平。感觉这款芯片设计得很巧妙

图1.3

图1.4

另外贴出电机驱动的代码，利用延迟来模拟脉冲信号。

致此，感谢阅读。

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