GPS定位导航与地图显示
Qt 加载地图
Qt开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布 这个比较详细，可以参考
Qt跨平台，同一套代码可以在Win、Linux、MacOS运行
可以在Win上装MacOS虚拟机
【Web】百度瓦片地图下载器+离线地图 使用工具下载离线地图
参考以下几篇
QT调用百度地图API并根据经纬度在地图上标点以及GPS转百度地图坐标
Qt加载百度离线地图
QT之调用百度地图离线API
Qt编写安防视频监控系统30-GPS运动轨迹
看了一下，导航算法有的是调用百度API，可以规划出各种路径。不过这样没啥意义，做研究还是自己规划才行。
可以参考下面这两篇，好像可以利用GIS来生成信息更全面的地图。
GPS导航(2)：电子地图生成
GPS导航(8)：最短路径算法
GPS数据解析
暂时到的微雪的GNSS模块串口得到的还是原始数据，还得解析一下，有点麻烦。
GPS模块运用: GPS轨迹记录 这里面有解析的程序，直接用Qt写的。这样看来，可以直接先用Qt接收GPS信息与地图加载。
GPS数据包格式+数据解析
GPS-NMEA解析代码 GPS设备的NMEA语句是逐条发送的，每条语句都是以0x0D和0x0A来结束的。
串口+GPS定位软件 C#上位机代码解读（一） 这个里面写得如何解析原始数据，比较详细。调用nmealib库解析GPS原始数据
gps两种解码的方式 这里分别介绍2中解析协议的方法，第一种就是自己写解析协议函数，第二种便是采用别人写好的GPS解析协议库：NMEALIB库
NMEA Library nmealib库官网
GPS nmealib学习笔记
感觉看这个库也不想看了，GitHub上一搜也有好多。一搜发现ros也有库。
要点初见：通过ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息（C/C++）
硬件方面连接好后，把天线扔出室外 好吧，看来直接把天线扔出去就行了。
GPS模块（GPS-NEO-6M）
看来GPS还是个低频传感器，民用的输出频率好像也就5Hz左右。
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