ubuntu GPIO口操作

h文件
/*NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。此代码功能：GPIO-09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。
*/#ifndef NVIDIAGPIO_H
#define NVIDIAGPIO_H#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <iostream>using namespace std;#define ON "1"              //开启
#define OFF "0"             //关闭
#define BUZZER "436"        //控制蜂鸣器引脚
#define DIRECTION_OUT "out"     //方向为输出
#define DIRECTION_IN "in"     //方向为输出class NvidiaGpio
{
public:NvidiaGpio();~NvidiaGpio();int openGpio(const char *port); //导入GPIOint closeGpio(const char *port); //导出GPIOint setGpioDirection(const char *port, const char *direction); //设置GPIO输入/输出模式int writeGpioValue(const char *port, const char *value); //设置GPIO值int readGpioValue(const char *port); //读取GPIO值
};#endif // NVIDIAGPIO_Hcpp文件
#include "nvidiagpio.h"NvidiaGpio::NvidiaGpio()
{}NvidiaGpio::~NvidiaGpio()
{}int NvidiaGpio::openGpio(const char *port)
{int fd = -1;const char *path = "/sys/class/gpio/export";if((fd = open(path, O_WRONLY)) == -1) {perror("Failed to open gpio! ");return -1;}write(fd, port, sizeof(port));close(fd);return 0;
}int NvidiaGpio::closeGpio(const char *port)
{int fd = -1;const char *path = "/sys/class/gpio/unexport";if((fd = open(path, O_WRONLY)) == -1) {perror("Failed to close gpio! ");return -1;}write(fd, port, sizeof(port));close(fd);return 0;
}int NvidiaGpio::setGpioDirection(const char *port, const char *direction)
{int fd = -1;char path[40] = {0};sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%s/direction", port);if((fd = open(path, O_WRONLY)) == -1) {perror("Failed to set GPIO dirention! ");return -1;}write(fd, direction, sizeof(direction));close(fd);return 0;
}int NvidiaGpio::writeGpioValue(const char *port, const char *value)
{int fd = -1;char path[40] = {0};sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%s/value", port);if((fd = open(path, O_WRONLY)) == -1) {perror("Failed to set GPIO value! ");return -1;}write(fd, value, sizeof(value));close(fd);return 0;
}int NvidiaGpio::readGpioValue(const char *port)
{int fd = -1;int value = 0;char path[40] = {0};sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%s/value", port);if((fd = open(path, O_RDONLY)) == -1) {perror("Failed to set GPIO value! ");return -1;}char tmp[2] = {0};read(fd, tmp, 1);close(fd);value = atoi(tmp);return value;
}main文件
#include <iostream>
#include "nvidiagpio.h"using namespace std;int main()
{cout << "Hello World!" << endl;NvidiaGpio *gpio = new NvidiaGpio();if(gpio->openGpio(BUZZER) != 0) { //打开gpioexit(1);}usleep(10*1000);if(gpio->setGpioDirection(BUZZER, DIRECTION_OUT) != 0) { // 设置GPIO方向gpio->closeGpio(BUZZER);exit(1);}usleep(10*1000);if(gpio->writeGpioValue(BUZZER, ON) != 0) { //设置高电平为输出，开启蜂鸣器gpio->closeGpio(BUZZER);exit(1);}int ret = 0;ret = gpio->readGpioValue(BUZZER);cout<<"get gpio value: "<<ret<<endl;sleep(1);if(gpio->writeGpioValue(BUZZER, OFF) != 0) { //设置低电平为输出，关闭蜂鸣器gpio->closeGpio(BUZZER);exit(1);}ret = gpio->readGpioValue(BUZZER);cout<<"get gpio value: "<<ret<<endl;gpio->closeGpio(BUZZER);return 0;
}

注意GPIO文件位置

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