ubuntu同时使用有线和无线

ubuntu16.04 有线连接倍加福r2000激光雷达无线连接外网

倍加福IP设置参考倍加福使用说明，本人采用固定ip，倍加福默认ip：10.0.10.9，子网掩码：255.0.0.0，

ubuntu本地连接设置，设置手动ip，ip：10.0.10.10，子网掩码：255.0.0.0，网关：10.0.10.9

由于有线和无线不能同时连接，本地连接倍加福激光雷达时wifi就断了，解决方法是在edit connection界面点击右下角的ROUTE，勾选Use this connection only for resources on its network，这时系统默认连接成了WIFI，点击本地连接连上倍加福，开启launch文件，雷达和wifi同时连接。

参考博客

https://blog.csdn.net/huohongpeng/article/details/78608671

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